加权逼近粒子滤波算法及其应用 (2011年)

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文件名称：加权逼近粒子滤波算法及其应用 (2011年)

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更新时间：2024-07-05 19:29:59

工程技术 论文

针对常规粒子滤波存在的粒子退化、粒子枯竭和运算量大等问题,提出了一种新颖的加权逼近粒子滤波算 法(weight approaching particle ?lter,WAPF).在重采样前按粒子