文件名称:基本的粒子滤波程序matlab
文件大小:4KB
文件格式:M
更新时间:2014-11-30 10:32:01
粒子滤波 扩展的卡尔曼滤波
这是一个小程序matlab:主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题:扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它,对于理解这两宗算法很有帮助。
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粒子滤波 扩展的卡尔曼滤波
这是一个小程序matlab:主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题:扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它,对于理解这两宗算法很有帮助。