用粒子滤波实现二维目标的单目标跟踪

【文件属性】：
文件名称：用粒子滤波实现二维目标的单目标跟踪
文件大小：81KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-16 09:31:01
粒子滤波 目标跟踪 Matlab PF target 用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。

【文件预览】：
PF10_SingleTargTwoDim_ZKX
----RMSE.m(75B)
----Error Analysis.fig(48KB)
----Target Track.fig(31KB)
----PF10_SingleTargTwoDim_ZKX.m(3KB)