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文件名称：粒子滤波理论.pdf
文件大小：217KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-05 02:57:47
综合文档
粒子滤波通过 非参数化的蒙特卡洛 (Monte Carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波 ，适用
于任何能用状态空间模型描述的非线性系统， 精度可以逼近最优估计。 粒子滤波器具有简单、
易于实现等特点， 它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法， 从而引起 目标跟踪、
信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。 本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶
斯滤波理论， 随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器， 最后针对当前粒子滤波器存在的粒子
多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法。