文件名称:arduino pid循迹代码.zip
文件大小:8KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-10-16 18:38:38
arduino PID循
arduino的pid循迹代码(含电机控制和串口传输),参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰,在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
【文件预览】:
jingsai
----line.cpp(5KB)
----uart.cpp(2KB)
----motor.h(136B)
----uart.h(208B)
----jingsai.ino(15KB)
----motor.cpp(4KB)
----line.h(124B)