基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf

【文件属性】：

文件名称：基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.pdf

文件大小：416KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-04-20 03:12:53

卡尔曼滤波算法

陀螺仪，加速度计数据融合比较详细的算法解释，可以对应网上常见的C程序