文件名称：pid控制器代码matlab-Robotic-Manipulator-Simulation:建模6*度机械手
文件大小：181KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 06:14:36
系统开源
pid控制器代码matlab 机械手仿真 建模一个6*度的机器人操纵器。 program_control这是调用所有功能的顶层脚本。 InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。 generateJointAngles这将进行逆运动学计算中的大部分处理。 该文件包含几个子功能来帮助执行这些计算。 生成每组关节角度（即每种手臂配置）都有一个功能。 此外，每个θ（1到6）以及θ1和2的正平方根和负平方根变化都有一个函数。 displayJointAngles仅处理由generateJointAngles函数计算的关节角度的显示。 ForwardsKinematic_copy这包含通过Simulink中的“ matlab函数”块创建的ForwardsKinematic文件中包含的代码的副本。 与InverseKinematic一样，这主要是一个Shell函数，可确保PID_Controller.slx可以正确访问相关信息 generateAMatrix和generateD_HMatrix这两个函数
【文件预览】：
Robotic-Manipulator-Simulation-master
----Space Robotics()
--------ForwardKinematic_copy.m(1KB)
--------generatePArm.m(236B)
--------static_z_desired.m(2KB)
--------Space_Robotics_Final.zip(96KB)
--------displayJointAngles.m(503B)
--------plot_scopes.m(2KB)
--------PID_Controller.slx(79KB)
--------program_control.m(2KB)
--------I_F_matrices.m(162B)
--------static_x_desired.m(2KB)
--------InverseKinematic.m(683B)
--------generateAMatrix.m(387B)
--------generateJointAngles.m(7KB)
--------identify_gains.m(2KB)
--------displayAandRMatricies.m(2KB)
--------generateD_HMatrix.m(161B)
--------static_y_desired.m(2KB)
--------inspectTMatrix.m(875B)
--------program_structure.txt(2KB)
--------plot_effector_path.m(349B)
----README.md(2KB)