_PID算法在智能车中的应用.pdf

时间:2022-09-10 10:29:07
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文件名称:_PID算法在智能车中的应用.pdf

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文件格式:PDF

更新时间:2022-09-10 10:29:07

智能车 PID算法

数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能,使PID 控制更加灵活,实现一些复杂的控制算法,以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理,并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明,小车具有很好的路径识别能力,能够很好地沿 着黑色引线,按照理想的速度行使,响应速度快, 且动态性能良好,适应性强,整体控制效果好。


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