文件名称：Unified-Line-Segment-Detection:统一线段检测
文件大小：115.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 17:39:51
Python
统一线段检测 该存储库包含该论文的官方PyTorch实现：ULSD：。 介绍 是一种统一的线段检测方法，用于检测来自针Kong，鱼眼或球形摄像机的畸变图像和未畸变图像。 通过基于贝塞尔曲线的新颖线段表示，我们的方法可以检测任意变形的线段。 在针Kong，鱼眼和球形图像数据集上的实验结果验证了所提出的ULSD在精度和效率上均优于SOTA方法。 网络架构 结果 针Kong图像数据集 定量比较 方法 第一人称射击 5号 第10号 15号 接入点 地图Ĵ AP ^ h H 5号 第10号 15号 接入点 地图Ĵ AP ^ h H 迷幻药 8.3 10.8 12.7 10.6 17.2 54.3 61.5 8.5 10.6 12.2 10.4 15.4 49.7 60.0 50.9 5.8 7.6 8.8 7.4 38.6 65.9 72.2