文件名称：基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-04-02 10:25:27
PCL 法向量估计
估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
【文件预览】：
NormalEsimation2
----normal_esti_leastsquare.cpp(542B)
----normal_esti_leastsquare.hpp(2KB)
----normal_esti_leastsquare.h(6KB)
----ReadMe.txt(38B)