ABB机器人profinet配置.docx

时间:2022-09-18 04:28:12
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更新时间:2022-09-18 04:28:12

ABB profinet

ABB机器人profinet通讯,机器人端设置配置 PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINET IO来实现,PROFINET IO定义和现场连接的外部设备的通讯机能,其基础是级联性的实时概念,PROFINET IO定义控制器(有“主站机能”的设备)和其他设备(有“从站机能”的设备)之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINET IO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输,且支援生产者-消费者模型(provider-consumer model)。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接,不需要IO代理器(IO-Proxy)之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINET IO设备。PROFINET IO适用在网络循环时间在数ms的系统。


网友评论

  • 你的机器人端profinet IP是怎么设置的?