catkin_ws-ros-stm32串口通信

时间:2021-12-13 04:25:52
【文件属性】:

文件名称:catkin_ws-ros-stm32串口通信

文件大小:5KB

文件格式:GZ

更新时间:2021-12-13 04:25:52

ros stm32 asio 串口通信 catkin

ROS下和stm32串口通信的代码, 使用asio, 参考我的博客ROS与STM32的串口通信


【文件预览】:
catkin_ws
----src()
--------CMakeLists.txt()
--------serial_communication()
----devel()
--------.built_by(11B)
--------.catkin(22B)
--------.rosinstall(64B)
----.catkin_workspace(98B)
----build()
--------.built_by(11B)
----.vscode()
--------settings.json(110B)

网友评论