文件名称：ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-11 17:50:56
stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
ROS使用Serial库与STM32进行串口通讯的测试程序，发送测试用的左右轮速度及控制指令，接收左右轮速度、航向角及控制指令
【文件预览】：
ROS串口测试程序
----src()
--------MbotRosSerial.cpp(5KB)
--------MbotRosSerial.h(561B)
--------serial_test.cpp(811B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
----include()
--------mbot()