文件名称：智能机器人的主要部件-机器人知识
文件大小：2.33MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 20:48:05
机器人
一、智能机器人的主要部件 1、减速装置：减速装置由电机和减速器组成。 直流电机将电能转换成动能，减速器将直流电机的高转速，小转矩的运动转换成低转速、大转矩。 2、*：智能机器人的行走工具。 采用左右两个主动轮驱动，前后两个导向轮，导向轮可以*转向，并且保持与地面接触。 3、码盘：对转动的主动轮转速和转角的进行测定。 码盘装在主动轮的内侧，用黑白相间的铝合金制成的园盘，共分66等份，相当于传感器的反射器。光照在明暗相间的条码上，通过光电转换构成一个脉冲信号；每个脉冲的分辨率约为10.91度，*的直径为65mm，周长的分辨率约为6.19mm。