文件名称：matlabkinect代码-NYUd2-Toolkit:为单目深度估计任务处理NYUdv2数据集的工具和技巧
文件大小：804KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-03 02:04:06
系统开源
matlab kinect 代码NYUd2 工具包 在这里，我们为 NYUd v2 数据集提供了简单的预处理工具，因为 NYUd v2 数据集的作者仅提供 Kinect 收集的原始转储数据。 当我们在 NYU-d v2 数据集上应用单目深度估计时，我们应该自己生成RGB图像和密集深度图，过程方法如下。 要求 这些代码在 Ubuntu 16.04 LTS 和 MATLAB 2015b 和 Python2.7 上进行了测试。 数据集准备 下载400G以上的原始数据，请确保您有足够的可用磁盘空间。 然后将它们解压到目录nyud_raw_data 。 同时，从上面相同的 url 下载Toolbox ，并解压。 数据集分为590文件夹，对应于每个正在拍摄的scene ，例如living_room_0012 。 该文件的结构如下： / ../bedroom_0001/ ../bedroom_0001/a-1294886363.011060-3164794231.dump ../bedroom_0001/a-1294886363.016801-3164794231.dump ... ../bedro
【文件预览】：
NYUd2-Toolkit-master
----README.md(4KB)
----LICENSE(34KB)
----misc()
--------rgb.png(471KB)
--------depth.png(313KB)
----splits.mat(3KB)
----save16bitdepth.m(1KB)
----nyud_split.py(905B)
----process_raw.m(2KB)