机器人学导论-原书第3版中文

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更新时间：2021-10-02 10:47:58

机器人学导论 清晰 贠超译

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等

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