论文研究-基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf

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文件名称：论文研究-基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf
文件大小：659KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-30 20:26:36
论文研究 视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术，是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术发展历程及研究现状进行概述。重点围绕RGB-D SLAM研究展开讨论，包括：对各类视觉传感器进行性能分析和对比；对当前具有代表性的几类RGB-D SLAM系统的原理、方法和技术性能进行详细的分析；对RGB-D SLAM的关键问题、测试数据集及评估指标进行综合性归纳。最后，对视觉SLAM的发展趋势进行展望与总结。