论文研究-基于ARMA模型的NCS前向时延预测研究.pdf

时间:2022-10-02 15:46:39
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更新时间:2022-10-02 15:46:39

论文研究

网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定,网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生,采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测,并将其与径向基函数(RBF)神经网络预测结果进行了对比分析,验证了所给方法的有效性和优越性。


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