文件名称：Lipschitz非线性系统未知输入观测器设计 (2013年)
文件大小：364KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 13:37:34
工程技术 论文
针对观测器匹配条件不满足情况下的Lipschitz非线性系统状态估计和未知输入重构问题，提出了一种未知输入观测器设计方法。首先，通过构造辅助输出向量，突破了观测器匹配条件的限制，并设计高阶、高增益滑模微分器实现对辅助输出向量及其微分的精确估计；之后，在辅助输出及其微分精确估计的基础上，设计具有滑模控制律和自适应调节律的自适应鲁棒滑模观测器，并提出了一种未知输入重构方法。该观测器设计方法不需知道Lipschitz常数，其大小可通过自适应调节律调节，且信息重构具有避免直接使用系统输出微分的优点。仿真结果表明，