文件名称：7段S型曲线速度规划matlab仿真程序.rar
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2024-08-12 16:39:17
matlab S型曲线 速度规划
7段S型曲线速度规划matlab实现,采用连续的，线性的加速度曲线，速度曲线抛物线过渡的线段组成。给定起始角度，最大速度、最大加速度、最大加加速度等参数，实现位置曲线，速度曲线，加速度曲线、加加速度曲线的规划插补。
【文件预览】：
7段S型曲线速度规划matlab仿真程序
----AngInterp.m(3KB)
----test_demo.m(263B)