文件名称：机器人学_熊有伦_1993
文件大小：8.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2012-05-27 03:56:49
机器人学 熊有伦 经典书籍
中文机器人学经典书籍之一. 系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。 有习题和编程练习。 书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。