步进电机转动原理 - 舒

步进电机转动原理

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit d1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit d2=P1^1;
sbit d3=P1^2;
sbit d4=P1^3;
//分四步转动步进电机
#define A {d1=1,d2=0,d3=0,d4=0;}//A相通电，其他相断电	
#define B {d1=0,d2=1,d3=0,d4=0;}//B相通电，其他相断电
#define C {d1=0,d2=0,d3=1,d4=0;}//C相通电，其他相断电
#define D {d1=0,d2=0,d3=0,d4=1;}//D相通电，其他相断电
#define OF {d1=0,d2=0,d3=0,d4=0;}//全部断电
void delay(uchar t);
void delayMS(uchar t);
uchar speed;
void main()
{
	speed=5;//定义延时长度，speed越大，时间越长，速度越慢。
	while(1)
	{
		A
		delayMS(speed);
		B
		delayMS(speed);
		C
		delayMS(speed);
		D
		delayMS(speed);
	}
}
void delay(uchar t)
{
	while(--t);
}
void delayMS(uchar t)
{
    while(t--)
	{
		delay(245);
		delay(245);
	}
}