西门子200堆栈理解
PLC的堆栈数据是布尔数据类型，也就是说每层只能是1或者是0。操作方式是先进后出，类似于弹夹，先压入的子弹只能最后射出。堆栈存储的数据都是位运算的中间结果。
西门子的堆栈有九层，第一层存放最近的位运算结，共有8条操作指令。
指令LD和LDN：每执行一次装载指令，结果如图2示，最底端的IV8值被抛弃。
例如执行LD I0.0 栈中的i值可能是1或者0，这与I0.0的状态有关。
指令ALD：指令采用逻辑AND（与）操作将堆栈第一级和第二级中的数值组合，并将结果载入堆栈顶部。执行ALD后，堆栈深度减1。
指令OLD：指令采用逻辑OR（或）操作将堆栈第一级和第二级中的数值组合，并将结果载入堆栈顶部。执行OLD后，堆栈深度减1。
总计对内存的操作就是对堆栈的操作。
核心提示： LDS (Load Stack):载入堆栈指令，它的功能是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0～8的整数）。 LPS (Logic Push)；逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从 逻辑块。因此可以直接编程。从
LDS (Load Stack):载入堆栈指令，它的功能是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0～8的整数）。
LPS (Logic Push)；逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制堆栈顶部的数值，并将此数值推到堆栈中。堆栈底部被推出或丢失。
LRD (Logic Read)：逻辑堆栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻缉块编程。从堆栈使用上来讲，LRD将第二个堆栈值复制到堆栈顶部。堆栈没有被推出或弹出，但堆栈顶部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP (Logic Push):逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。它在读取完离它最近的LPS压入堆栈的内容同时复位该条新母线，转移至上一条母线。从堆栈使用上来讲，LPP将堆栈的一个数值弹出堆栈，第二个堆栈数值成为堆栈数值的新顶部。
如图4-5所示为S7-200使用逻辑堆栈指令来解决控制逻辑问题。图中，“iv0”到“iv7”标识逻辑堆栈的初始值，而“S0”标识存储在逻辑堆栈中的计算后数值。
表4-22是LPS、LRD、LPP指令的例子。其中有3个输出Q0.0，Q0.1，Q0.2都需要用到I0.0的动合触点，则可以用逻辑堆栈指令，以减少输入触点。在母线开始处连接I0.0，然后利用LPS指令将此位置的逻辑状态压入堆栈保存，然后利用I0.1和I0.2的动合触点控制Q0.0的状态。若要控制Q0.1，则用LRD指令将I0.0处逻辑状态从堆栈中读出利用，控制Q0.2时，是程序中最后一个利用I0.0目前的逻辑状态，因此采用LPP，从堆栈中弹出此处的逻辑状态。
表4-22 LPS、LRD、LPP指令的例子
嵌套时必须先出最外边的栈