1.引脚与编号关系(dragon board 410c)
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二、操作过程
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出
◇ direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇ value文件是端口的数值，为1或0
几个例子：
1. 导出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 设置方向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 查看方向
/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
4. 设置输出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 查看输出值
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消导出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
1. # 获得超级权限
2. sudo su
3. # 进入GPIO目录
4. cd /sys/class/gpio
5. # 使用ls查看gpio目录中的内容，可以查看到
6. # export gpiochip0 unexport
7. ls
8. # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
9. # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio4文件
10. echo 4 > export
11. # 进入GPIO4目录，该目录由上一步操作产生
12. cd gpio4
13. # 查看gpio4目录中的内容，可查看到
14. # active_low direction edge power subsystem uevent value
15. ls
16. # 设置GPIO4为输出方向
17. echo out > direction
18. # BCM_GPIO4输出逻辑高电平，LED点亮
19. echo 1 > value
20. # BCM_GPIO4输出逻辑低电平，LED熄灭
21. echo 0 > value
22. # 返回上一级目录
23. cd ../
24. # 注销GPIO4接口
25. echo 4 > unexport
26. # 退出超级用户
27. exit
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