定义在<linux/device.h>中
class结构:该结构体类型变量对应一个设备类,被创建的类存放在/sys目录下面
device结构:该结构体类型变量对应设备,被创建的设备存放于/sys目录下面
在加载驱动模块时,用户空间中的udev会自动响应device_create()函数,在/sys下寻找对应的类,从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件
内核版本问题:
在内核2.4版本中使用devfs_register
在内核2.6早起版本中使用class_device_register
2.6.35.7中使用class_create和device_create
类的创建和销毁
定义在<linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/class.c中
类创建
为设备驱动创建一个设备类
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:创建设备类的驱动模块拥有者
name:待创建的设备类的类名称
返回:创建好的设备类的指针,失败返回NULL
类销毁
销毁设备驱动创建的对应设备类
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待销毁的设备类
设备创建和销毁
定义在<linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/core.c中
设备创建
为设备创建对应的设备文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待创建的设备所属设备类
parent:指向可能存在的父设备的指针
devt:待创建设备的设备号(包括主设备号和次设备号)
drvdata:设备保留的驱动私有数据指针
fmt:待创建的设备文件名称
返回:创建好的device的指针,失败返回NULL
设备销毁
删除设备对应的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待销毁的设备所属设备类
devt:待销毁设备的设备号(包括主设备号和次设备号)
/** *Copyright (c) 2013.TianYuan *All rights reserved. * *文件名称: char_device_driver05.c *文件标识: 自动创建设备节点文件 * *当前版本:1.0 *作者:wuyq * *取代版本:xxx *原作者:xxx *完成日期:2013-11-27 */ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一个尚未使用的 #define CDD_MINOR 0 #define CDD_COUNT 1 dev_t dev = 0; u32 cdd_major = 0; u32 cdd_minor = 0; /*定义cdev类型的变量*/ struct cdev cdd_cdev; struct class *dev_class = NULL; struct device *dev_device = NULL; int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp) { printk("enter cdd_open!\n"); return 0; } int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk("enter cdd_read!\n"); return 0; } int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk("enter cdd_write!\n"); return 0; } int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data) { printk("enter cdd_ioctl!\n"); return 0; } int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("enter cdd_release!\n"); return 0; } struct file_operations cdd_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = cdd_open, .read = cdd_read, .write = cdd_write, .ioctl = cdd_ioctl, .release = cdd_release, }; int __init cdd_init(void) { int ret = 0; if(cdd_major){ dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号 //注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字 ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo"); }else{ // 动态分配设备号 ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02"); } if(ret < 0){ printk("register_chrdev_region failed!\n"); goto failure_register_chrdev; } //获取主设备号 cdd_major = MAJOR(dev); printk("cdd_major = %d\n", cdd_major); /*初始化cdev*/ cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops); /*添加cdev到内核*/ ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT); if(ret < 0){ printk("cdev_add failed!\n"); goto failure_cdev_add; } /*自动创建设备节点文件*/ //1.注册设备类 /sys/class/cdd_class的文件夹 dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class"); if(IS_ERR(dev_class)){ printk("class_create failed!\n"); ret = PTR_ERR("dev_class"); goto failure_class_create; } //2.注册设备 /sys/class/cdd_class/cdd0 /dev/cdd0 dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor); if(IS_ERR(dev_device)){ printk("device_create failed!\n"); ret = PTR_ERR(dev_device); goto failure_device_create; } return 0; failure_device_create: class_destroy(dev_class); failure_class_create: cdev_del(&cdd_cdev); failure_cdev_add: unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT); failure_register_chrdev: return ret; } void __exit cdd_exit(void) { /*逆序消除*/ //从内核中删除设备 device_destroy(dev_class, dev); //从内核中删除设备类 class_destroy(dev_class); //从内核中删除cdev cdev_del(&cdd_cdev); //注销设备号 unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT); } module_init(cdd_init); module_exit(cdd_exit);