linux驱动开发--字符设备:自动创建设备节点

时间:2021-11-28 19:02:32
自动创建设备文件
定义在<linux/device.h>中
class结构:该结构体类型变量对应一个设备类,被创建的类存放在/sys目录下面
device结构:该结构体类型变量对应设备,被创建的设备存放于/sys目录下面
在加载驱动模块时,用户空间中的udev会自动响应device_create()函数,在/sys下寻找对应的类,从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件
内核版本问题:
在内核2.4版本中使用devfs_register
在内核2.6早起版本中使用class_device_register

2.6.35.7中使用class_create和device_create

类的创建和销毁
定义在<linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/class.c中
类创建
为设备驱动创建一个设备类
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:创建设备类的驱动模块拥有者
name:待创建的设备类的类名称
返回:创建好的设备类的指针,失败返回NULL
类销毁
销毁设备驱动创建的对应设备类
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待销毁的设备类

设备创建和销毁
定义在<linux/device.h>中
实现在内核源码drivers/base/core.c中
设备创建
为设备创建对应的设备文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待创建的设备所属设备类
parent:指向可能存在的父设备的指针
devt:待创建设备的设备号(包括主设备号和次设备号)
drvdata:设备保留的驱动私有数据指针
fmt:待创建的设备文件名称
返回:创建好的device的指针,失败返回NULL
设备销毁
删除设备对应的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待销毁的设备所属设备类
devt:待销毁设备的设备号(包括主设备号和次设备号)

/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver05.c
*文件标识: 自动创建设备节点文件
*
*当前版本:1.0
*作者:wuyq 
*
*取代版本:xxx
*原作者:xxx
*完成日期:2013-11-27
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
#define CDD_MAJOR	200//cat /proc/devices找一个尚未使用的
#define CDD_MINOR	0
#define CDD_COUNT	1
dev_t dev = 0;
u32 cdd_major = 0;
u32 cdd_minor = 0;
/*定义cdev类型的变量*/
struct cdev cdd_cdev;

struct class *dev_class = NULL;
struct device *dev_device = NULL;

int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)
{
	printk("enter cdd_open!\n");
	return 0;
}

int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
	printk("enter cdd_read!\n");
	return 0;
}

int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
	printk("enter cdd_write!\n");
	return 0;
}

int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
	printk("enter cdd_ioctl!\n");
	return 0;
}

int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("enter cdd_release!\n");
	return 0;
}

struct file_operations cdd_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = cdd_open,
	.read = cdd_read,
	.write = cdd_write,
	.ioctl = cdd_ioctl,
	.release = cdd_release,
	};

int __init cdd_init(void)
{
	int ret = 0;
	if(cdd_major){
		dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号
		//注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字
		ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");
	}else{
		// 动态分配设备号
		ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");
	}
	
	if(ret < 0){
		printk("register_chrdev_region failed!\n");
		goto failure_register_chrdev;
	}
	//获取主设备号
	cdd_major = MAJOR(dev);
	printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);

	/*初始化cdev*/
	cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops);
	/*添加cdev到内核*/
	ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT);
	if(ret < 0){
		printk("cdev_add failed!\n");
		goto failure_cdev_add;
	}
	/*自动创建设备节点文件*/
	//1.注册设备类  /sys/class/cdd_class的文件夹
	dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");
	if(IS_ERR(dev_class)){
		printk("class_create failed!\n");
		ret = PTR_ERR("dev_class");
		goto failure_class_create;
	}
	//2.注册设备  /sys/class/cdd_class/cdd0	  /dev/cdd0
	dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor);
	if(IS_ERR(dev_device)){
		printk("device_create failed!\n");
		ret = PTR_ERR(dev_device);
		goto failure_device_create;
	}
	return 0;
failure_device_create:
	class_destroy(dev_class);
failure_class_create:
	cdev_del(&cdd_cdev);
failure_cdev_add:
	unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
failure_register_chrdev:
	return ret;
}

void __exit cdd_exit(void)
{
/*逆序消除*/
	//从内核中删除设备
	device_destroy(dev_class, dev);
	//从内核中删除设备类
	class_destroy(dev_class);
	//从内核中删除cdev
	cdev_del(&cdd_cdev);
	//注销设备号
	unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
}	

module_init(cdd_init);
module_exit(cdd_exit);