[ZigBee] 8、ZigBee之UART剖析·二（串口收发）

前言：上一节讲UART基本知识介绍完了，并深入剖析了一个串口发送工程，本节将进一步介绍串口收发！

1、初始化

在串口初始化部分，和上一节不同的地方是：

 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收
 52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  

第51行使能接收数据，上一节介绍的仅仅是发送，所以没有这一句配置：

第51行开总中断和UART0中断：

 /****************************************************************************
 * 文 件 名: main.c
 * 描    述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1
 *           串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串
 ****************************************************************************/
 #include <ioCC2530.h>
 #include <string.h>

 typedef unsigned char uchar;
 typedef unsigned int  uint;

 #define UART0_RX    1
 #define UART0_TX    2
 #define SIZE       51

 char RxBuf;
 char UartState;
 uchar count;
 char RxData[SIZE];        //存储发送字符串

 /****************************************************************************
 * 名    称: DelayMS()
 * 功    能: 以毫秒为单位延时
 * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
 * 出口参数: 无
 ****************************************************************************/
 void DelayMS(uint msec)
 {
     uint i,j;

     for (i=; i<msec; i++)
         for (j=; j<; j++);
 }

 /****************************************************************************
 * 名    称: InitUart()
 * 功    能: 串口初始化函数
 * 入口参数: 无
 * 出口参数: 无
 ****************************************************************************/
 void InitUart(void)
 {
     PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
     P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
     P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0

     U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
     U0GCR |= ;
     U0BAUD |= ;           //波特率设为115200
     UTX0IF = ;              //UART0 TX中断标志初始置位0
     U0CSR |= 0x40;           //允许接收
     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  
 }

 /****************************************************************************
 * 名    称: UartSendString()
 * 功    能: 串口发送函数
 * 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度
 * 出口参数: 无
 ****************************************************************************/
 void UartSendString(char *Data, int len)
 {
     uint i;

     for(i=; i<len; i++)
     {
         U0DBUF = *Data++;
         while(UTX0IF == );
         UTX0IF = ;
     }
 }

 /****************************************************************************
 * 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数
 * 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
 ****************************************************************************/
 #pragma vector = URX0_VECTOR
 __interrupt void UART0_ISR(void)
 {
     URX0IF = ;       // 清中断标志
     RxBuf = U0DBUF;
 }
 

 /****************************************************************************
 * 程序入口函数
 ****************************************************************************/
 void main(void)
 {
     CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振
     while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M
     CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ   

     InitUart();                                //调用串口初始化函数
     UartState = UART0_RX;                      //串口0默认处于接收模式
     memset(RxData, , SIZE);

     while()
     {
         if(UartState == UART0_RX)              //接收状态
         {
             if(RxBuf != )
             {
                 if((RxBuf != '#')&&(count < ))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符
                     RxData[count++] = RxBuf;
                 else
                 {
                     if(count >= )             //判断数据合法性，防止溢出
                     {
                         count = ;              //计数清0
                         memset(RxData, , SIZE);//清空接收缓冲区
                     }
                     else
                         UartState = UART0_TX;  //进入发送状态
                 }
                 RxBuf  = ;
             }
         }

         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态
         {
             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收
             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。
             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收
             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态
             count = ;                         //计数清0
             memset(RxData, , SIZE);           //清空接收缓冲区
         }
     }
 }

2、中断回调函数

第77~82行是UART0中断处理函数，每次有数据从上位机发送下来都会触发该函数执行，在概述内将上位机发送来的数据保存在RxBuf中：

 77 #pragma vector = URX0_VECTOR
 78 __interrupt void UART0_ISR(void)
 79 {
 80     URX0IF = 0;       // 清中断标志
 81     RxBuf = U0DBUF;
 82 }

3、main函数流程

串口初始状态为接收状态，其中100-118行把中断处理函数中暂存的接收数据RxBuf转存到RxData数组中，接收过程中发现结束标志位则将状态转换为发送状态，则120~128行发送数据的代码段将被执行：

120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态
121         {
122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收
123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。
124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收
125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态
126             count = 0;                         //计数清0
127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区
128         }    

这里要特别注意，发送的时候要禁止接收，发送完毕要使能接收，着也就是122行和124行代码的意图！

Zigbee系列文章：

[ZigBee] 1、 ZigBee简介

[ZigBee] 2、 ZigBee开发环境搭建

[ZigBee] 3、ZigBee基础实验——GPIO输出控制实验-控制Led亮灭

[ZigBee] 4、ZigBee基础实验——中断

[ZigBee] 5、ZigBee基础实验——图文与代码详解定时器1（16位定时器）（长文）

[ZigBee] 6、ZigBee基础实验——定时器3和定时器4（8 位定时器）

[ZigBee] 7、ZigBee之UART剖析（ONLY串口发送）

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