自从Robocup Rescue的服务器版本从0.49调整到1.0a，出现的问题一个接着一个。1.0a的服务器变化得太大了（sth about code write in 0.49 but will run in 1.0. I ask the committee,they say the 1.0 is much deifferent with 0.49.），0.49的客户端根本不能在1.0a的服务器上跑。
首先遇到的一个比较大的问题就是，Agents 很长时间连接不上kernel。启动客户端，很快连接上一个agent，但是下面的agent就好像卡住了一样，很长时间才连接上，有的时候甚至还有好几个agents不能连接上服务器。
出现这个问题的原因除了和自己写的程序有问题有关以外，最主要的原因是服务器在启动后，会在一定的时间后开始初始灾难环境（时间开始增加），而不管你的Agengts是否连接上server！
下面是我的解决办法。
1.安装rng-tools包 （不要告诉我你不会用 sudo apt-get install）
2.编辑 /etc/default/rng-tools 增添这一行文字：HRNGDEVICE=/dev/urandom.(如果不是root用户登录，记得使用sudo vim 编辑。)
3. 启动 rng : sudo /etc/init.d/rng-tools start。
这样就OK了！在我这边实验，几乎不到半分钟就能全部搞定。(完全连接10～20个agents.)
注意：这种方法适合64位的Ubuntu10.04的PC，如果是32位的电脑，我恐怕不能保证成功，因为原来我用的是32位的机子，结果没弄成功。 由于官方要求使用UBuntu的PC，所以也不能保证在别的Linux环境下这个方法行得通。
附注：（下面是rescue committee的邮件原文，关于解决这个问题的）
here has been a problem with agents taking a very long time to connect, whichis caused by an empty entropy store that makes reads form /dev/random toblock.
This can be worked around (at least on ubuntu machines) without any codechanges as follows:
Install the package rng-tools
Edit /etc/default/rng-tools and add the lineHRNGDEVICE=/dev/urandom
Start the rng daemon:sudo /etc/init.d/rng-tools start
NOTE: This will make your system's random number generator potentially unsafe.Don't do this if you e.g. want to generate crytographic keys on your machine.
#7月28日更新：
另外，还有别的办法解决这个问题（一个研究生告诉我的，呵呵 感谢广东工业的卢学姐。我尝试了这个方法，效果很不错）。
把服务器和客户端所有的PC单独在一起组成一个局域网。我们以前是在学校实验室机房里做的，有100多台电脑。偶尔还是会有连接不上服务器的Agents出现。单独设置局域网后就好多了！
#7月29日更新：
将全部的Agents在一台电脑上跑的话，也可能会造成连接不上服务器。这个是肯定的，因为连接服务器的时候，你会发现客户端电脑的CPU和内存的使用率非常高（我的客户端是IntelCore i5双核，4GB内存，在启动时候CPU使用率会达到80%），电脑都承受不了了，当然不可能顺利完成你交给它的任务。
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