本节介绍如何初始化一个webdriver实例对象driver，然后打开和关闭firefox浏览器。要用selenium打开fiefox浏览器。首先需要去下载一个driver插件geckodriver.exe， 下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver/releases，下载好这个exe文件后，把这个文件放到你的python安装目录下，例如：C:\Python27\geckdriver.exe。
用Notepad++打开一个空白文件，输入如下代码，保存为first.py
from selenium import webdriver # 导入webdriver包
driver = webdriver.Firefox() # 初始化一个火狐浏览器实例：driver
driver.maximize_window() # 最大化浏览器
driver.get("https://www.baidu.com") # 通过get()方法，打开一个url站点
driver.quit() #关闭并退出浏览器
打开cmd窗口，cd到first.py所在的路径，在cmd中输入命令: python first.py回车，可以看看是否打开火狐，打开百度，关闭火狐的效果。
注意：可能会遇到一些报错
1. geckodriver.exe没有放到python安装目录下，这一类报错。
2. python first.py执行后，找到文件，说明没有通过cd命令切换到first.py所在的文件夹路径。
总结：
通过上面代码，和本文，基本了解了如何打开和关闭浏览器。如果想打开IE或者Chrome浏览器，也需要下载对应浏览器的driver.exe文件，放到python安装目录。