我用虚拟机安装了ubuntu的版本后，又在上面安装了几个插件，第二次打开虚拟机就出现下面的提示：
通过在网上查找教程，找到了以下的解决方法
1.Ctrl+Alt+F1进入控制台
2.输入用户密码
3.依次输入下列命令
cd /etc/X11
sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf
sudo reboot
重启后就可以进入图形界面了，但此时图形界面很小
解决方法：sudo apt-get update
(通过这一步，我发现系统出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名
执行
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
后面的公钥因人而异，从而升级成功)
再执行 sudo apt-get upgrade
清空etc下的X11里的xorg.conf文件，不是删除
重启，即可恢复界面大小