u-boot-1.1.6在GT2440开发板（S3C2440）上的移植

笔者使用的是GT2440开发板，ARM型号为S3C2440。在移植之前要安装必要的软件，我在这里就不详细介绍了，相信网上有很多关于这方面的资料。以下是我移植u-boot之前准备安装的软件：

1.VMware 6.5虚拟机；

2.RedHat Linux9.0操作系统；

3. Windows下安装NotePad++；

4.Linux下安装VMware Tools用于两操作系统间共享文件；

5.Linux下安装arm-linux-gcc3.4.1。

在Linux系统中打开终端，进入编译器目录，用tar xjvf命令解压arm-linux-gcc3.4.1到C盘（tar xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 –C/）；解压完成后修改交叉编译器环境变量，在终端中使用“vim /etc/profile”命令打开配置文件；移动光标至“export PATH USER LOGNAME MAIL HOSTNAME HISTSIZE INPUTRC”下面，点击“i”进入插入界面，添加“export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH”后按“ESC”键退出插入界面，输入“:wq”回车后返回终端,“/usr/local/arm/3.4.1/bin”为编译器路径；在终端中使用“source /etc/profile”命令使设置生效；查看交叉编译工具的版本，在终端中使用“arm-linux-gcc -v”命令，到此为止，gcc3.4.1交叉编译环境安装完毕！

一、移植前检查

1.检查arm-linux-gcc3.4.1是否安装成功：

在Linux下超级终端中输入“arm-linux-gcc –v”后击回车，出现如下信息时说明arm-linux-gcc3.4.1安装成功。

否则，确保arm-linux-gcc3.4.1解压到Linux文件系统后在超级终端中输入“vim /etc/bash.bashrc”回车后，点击“i”进入编辑模式，加入程序路径如下：

上图中，/usr/local/arm/3.4.1/bin是笔者解压的文件路径。

1. 检查要移植的u-boot-1.1.6源码是否正确

笔者把u-boot-1.1.6.tar.bz2解压到了Linux下的/usr目录下并更名为GT2440，由于笔者使用的开发板上的ARM是S3C2440，与u-boot-1.1.6中的smdk2410相似，这样更改的内容不会太多。先编译一下smdk2410是否通过：

a.在超级终端中输入命令“cd /usr/GT2440”进入该目录下；

b.输入命令“make smdk2410_config”，若出现“Configuring for smdk2410 board…”信息说明smdk2410配置正确；

c.输入命令“make”开始编译，若编译成功，会生成两个文件如下：

arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O srec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

现在可以开始u-boot-1.1.6的移植工作了。

二、 uboot移植步骤

1. 修改Makefile：

在smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0（大约在1879行）

后面加上

GT2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t GT2440 NULL s3c24x0

注意：在“@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t GT2440 NULL s3c24x0”之前要加一个“Tab”键，否则编译时会出错。

各项的意思如下:
            arm: CPU的架构(ARCH)
            arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
            GT2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/GT2440目录。
            NULL: 开发者/或经销商(vender)。
            s3c24x0: 片上系统(SOC)。

然后指定交叉编译器：在第128行，

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-。

2. 在board目录下，新建自己的开发板目录GT2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到GT2440，把smdk2410.c改为GT2440.c。将board目录下所有文件夹全部删除，只留GT2440；

3. 修改board下GT2440目录下面的Makefile文件

COBJS := GT2440.o flash.o

4. 在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为GT2440.h，再把所有的文件全部删除，只留GT2440.h；

5. 返回当前目录为GT2440，然后执行make GT2440_config ，测试能否编译成功：

出现“Configuring for GT2440 board..”字样的话标志配置成功。此时再执行“make”也应该能编译通过的。

注意：待编译的文件夹不能是Linux和Windows的共享文件夹且必须制定权限。

6. 修改SDRAM配置，在board/GT2440/lowlevel_init.S中，检查

#define B6_BWSCON (DW32) 位宽为32

把B1_BWSCON 改为（DW16）

B5_BWSCON 改为（DW8）

将 #define REFCNT 1113 改为 #define REFCNT 0x4f4。

7. 对S3C2440的支持，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8，修改board/GT2440/GT2440.c中的board_init函数。

#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV 0x05

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"

"orr r1, r1, #0xc0000000\n"

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"

:::"r1"

);

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

delay (4000);

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

delay (8000);

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return 0;

}

8. 在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m, p, s;

if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON;

else if (pllreg == UPLL)

r = clk_power->UPLLCON;

else

hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

}

修改get_HCLK, get_PCLK:

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsigned long clkdiv;

unsigned long camdiv;

int hdiv = 1;

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv;

}

ulong get_PCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsigned long clkdiv;

unsigned long camdiv;

int hdiv = 1;

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

}

在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN; ，然后重新make all编译。编译成功后会生成uboot.bin文件，将该文件下载到GT2440开发板的Nor Flash中，连接开发板串口和PC机串口，打开PC机Windows下的超级终端程序，设置好参数并打开串口，开发板启动模式选择Nor Flash启动，开发板上电后在串口终端中打印如下信息说明uboot已经移植成功了。

但是显示的“Flash：512 kB”并不是实际的Nor Flash大小，这是因为源码包里并没有与GT2440开发板Nor Flash同型号的宏定义，需要在源码中加入型号的宏文件并修改存储器容量的计算方法，在这里就不多说了；也并没有显示Nand Flash的大小，这是因为现在还不支持Nand Flash的读写，接下来具体以操作说明。

1. 支持NAND Flash

a.首先在配置文件include/configs/GT2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行)；

b.在include/configs/GT2440.h的最后面增加3个宏:

#define CFG_NAND_BASE 0 //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义

#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash设备数目为1

#define NAND_MAX_CHIPS 1 //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

c.在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

d.在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

} S3C2440_NAND;

d.在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

{

return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

e.在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

f.修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS = 加上一项nand_flash.o

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数。

三、 u-boot调试

编译成功后会生成uboot.bin文件，将该文件下载到GT2440开发板的Nor Flash中，连接开发板串口和PC机串口，打开PC机Windows下的超级终端程序，设置好参数并打开串口，开发板启动模式选择Nor Flash启动，开发板上电后在串口终端中打印如下信息说明uboot已经移植成功了。

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u-boot-1.1.6在GT2440开发板（S3C2440）上的移植

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