华为LiteOS系统使用-任务调度函数-第一篇

时间：2022-04-17 16:33:14

1.最近项目遇到华为的LiteOS小型操作系统，使用学习

2. 先打开一个工程LiteOS_Kernel-master\projects\LPC824_LITE_KEIL

3. main.c里面2个关键函数。

 LOS_KernelInit(); //系统初始化

 LOS_Start();//系统启动

4.任务创建函数

 void LOS_Demo_Entry(void)

 {

     UINT32 uwRet;

     TSK_INIT_PARAM_S stTaskInitParam;

     (VOID)memset((void *)(&stTaskInitParam), , sizeof(TSK_INIT_PARAM_S)); //堆栈初始化为0

     stTaskInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LOS_Demo_Tskfunc;  //任务入口函数

     stTaskInitParam.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE; //任务堆栈大小

     stTaskInitParam.pcName = "ApiDemo"; //任务名字

     stTaskInitParam.usTaskPrio = ;  /、任务优先级

     uwRet = LOS_TaskCreate(&g_uwDemoTaskID, &stTaskInitParam);  //创建任务

     if (uwRet != LOS_OK)

     {

         dprintf("Api demo test task create failed\n");

         return;

     }

     return;

 }

5. 其中和任务相关的函数，主要是这些

 //创建一个任务，但是先阻塞不运行

 UINT32  LOS_TaskCreateOnly (UINT32 *puwTaskID, TSK_INIT_PARAM_S *pstInitParam) 

 //创建一个任务

 UINT32  LOS_TaskCreate (UINT32 *puwTaskID, TSK_INIT_PARAM_S *pstInitParam) 

 //恢复一个任务

 UINT32  LOS_TaskResume (UINT32 uwTaskID) 

 //阻塞一个任务

 UINT32  LOS_TaskSuspend (UINT32 uwTaskID) 

 //删除一个任务

 UINT32  LOS_TaskDelete (UINT32 uwTaskID) 

 //延时一个任务

 UINT32  LOS_TaskDelay (UINT32 uwTick) 

 //锁定任务，应该是暂停任务调度

 VOID  LOS_TaskLock (VOID) 

 //解锁任务，恢复任务调度

 VOID  LOS_TaskUnlock (VOID) 

 //设定任务优先级

 UINT32  LOS_TaskPriSet (UINT32 uwTaskID, UINT16 usTaskPrio) 

 //设定当前运行任务的优先级

 UINT32  LOS_CurTaskPriSet (UINT16 usTaskPrio) 

 //进行一次任务切换

 UINT32  LOS_TaskYield (VOID) 

  //获取任务优先级

 UINT16  LOS_TaskPriGet (UINT32 uwTaskID) 

 //获取当前任务的ID号

 UINT32  LOS_CurTaskIDGet (VOID)

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