在broker启动的时候BrokerController如果是slave，配置了master地址更新，没有配置所有broker会想namesrv注册，从namesrv获取haServerAddr，然后更新到HAClient
当HAClient的MasterAddress不为空的时候（因为broker master和slave都构建了HAClient）会主动连接master获取SocketChannel
Master监听Slave请求的端口，默认为服务端口+1
接收slave上传的offset long类型
int pos = this.byteBufferRead.position() -(this.byteBufferRead.position() % 8) //没有理解意图
long readOffset =this.byteBufferRead.getLong(pos - 8);
this.processPostion = pos;
主从复制从哪里开始复制：如果请求时0 ，从最后一个文件开始复制
Slave启动的时候brokerController开启定时任务定时拷贝master的配置信息
SlaveSynchronize类代表slave从master同步信息（非消息）
syncTopicConfig 同步topic的配置信息
syncConsumerOffset 同步消费进度
syncDelayOffset 同步定时进度
syncSubcriptionGroupConfig 同步订阅组配7F6E
HaService类实现了HA服务，负责同步双写，异步复制功能， 这个类master和slave的broker都会实例化，
Master通过AcceptSocketService监听slave的连接，每个masterslave连接都会构建一个HAConnection对象搭建他们之间的桥梁，对于一个master多slave部署结构的会有多个HAConnection实例，
Master构建HAConnection时会构建向slave写入数据服务线程对象WriteSocketService对象和读取Slave反馈服务线程对象ReadSocketService
WriteSocketService
向slave同步commitLog数据线程，
slaveRequestOffset是每次slave同步完数据都会向master发送一个ack表示下次同步的数据的offset。
如果slave是第一次启动的话slaveRequestOffset=0， master会从最近那个commitLog文件开始同步。（如果要把master上的所有commitLog文件同步到slave的话， 把masterOffset值赋为minOffset）
向socket写入同步数据： 传输数据协议<Phy Offset> <Body Size> <Body Data>
ReadSocketService:
4.2 ReadSocketService
读取slave通过HAClient向master返回同步commitLog的物理偏移量phyOffset值
通知前端线程，如果是同步复制的话通知是否复制成功
Slave 通过HAClient建立与master的连接，
来定时汇报slave最大物理offset，默认5秒汇报一次也代表了跟master之间的心跳检测
读取master向slave写入commitlog的数据， master向slave写入数据的格式是
Slave初始化DefaultMessageStore时候会构建ReputMessageService服务线程并在启动存储服务的start方法中被启动
ReputMessageService的作用是slave从物理队列（由commitlog文件构成的MapedFileQueue）加载数据，并分发到各个逻辑队列
HA同步复制， 当msg写入master的commitlog文件后，判断maser的角色如果是同步双写SYNC_MASTER， 等待master同步到slave在返回结果
3 HA异步复制
