好久没更新这个系列了。去年12月初的时候就知道出了一本OpenCV的新书《Master OpenCV with Practical Computer Vision Projects》，一直没来得及看，春节前也不想做什么任务，就把这书读一读吧。大概看了一下，和OpenCV的其他书对比了一下，感觉如下：
《Learning OpenCV》是一本经典的老书了，是一个入门教材，读完可以知道OpenCV能做些什么，但里面的具体代码个人觉得还是有点out，但好处就是中文资料很全，网上可以找到很多参考资料。
《OpenCV Cookbook》是我以前推荐过的一本书，是基于2.2版本写的。我的感觉是一本上手教材，书的目的是让大家知道应该如何去调用OpenCV的函数，如何用OpenCV的类去实现简单的视觉任务。需要一定的C++基础。
《Master OpenCV》感觉更像是一个上层建筑，是基于2.4版本写的。是教会大家如何用OpenCV去实现复杂的任务，去完成OpenCV自带函数没有提供的功能。（因为大家经常会因为“OpenCV里面有xxx的函数么？”的否定答案而苦恼，这本书就是告诉大家OpenCV只是个工具，如何去驾驭这个工具进行二次开发是要动脑的）
这本《Master OpenCV》书第一章没有很复杂的东西。
第一章就是介绍了一个边缘检测、肤色检测、一个填充算法，并把这个功能移植到android平台，边缘检测和填充算法都是OpenCV自带的函数功能。这里随便说说读完第一章的几点收获：
1、具体任务要具体分析。这里因为要做到嵌入式平台中，算法的复杂度被放在了首位，所以双边滤波做了简化、填充算法也只是在原图的缩小1/2的图上进行的计算。肤色检测也没有先用经典的人脸检测算法，而是用了一种土鳖的方案，都是为了在嵌入式平台上能运行的高效。这种处理问题的方法值得借鉴学习
2、面向对象编程的思想。这章里也提到了显示FPS，只是人家是在一个类中实现，再对比自己之前写的OpenCV学习笔记（三十八）——显示当前FPS，高下自分。实在是自惭形愧啊~~。
3、貌似把自己的c++工程移植到android平台并不需要改写自己的代码，只要做个JNI function作为接口就可以调用c++的程序了，感觉有点像Matlab中的mex。android下的OpenCV开发基本不懂，这里就不乱讲了。
这几天抓紧把这书读完，把后几章的阅读笔记也写出来分享一下。希望大家多多指正交流