拯救大兵瑞恩
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迷宫的外形是一个长方形，其在南北方向被划分为N行，在东西方向被划分为M列，于是整个迷宫被划分为N*M个单元。我们用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）来表示单元位置。南北或东西方向相邻的两个单元之间可以互通，或者存在一扇锁着的门，又或者存在一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分为P类，打开同一类的门的钥匙相同，打开不同类的门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即（N,M）单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角，也就是说，麦克可以直接进入(1,1)单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间忽略不计。
你的任务是帮助麦克以最快的方式抵达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。
第一行是三个整数，依次表示N,M,P的值；
第二行是一个整数K，表示迷宫中门和墙的总个数；
第I+2行（1<=I<=K），有5个整数，依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi：
当Gi>=1时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门，当Gi=0时，表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙；
（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，0<=Gi<=P）
第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数；
第K+3+J行(1<=J<=S)，有3个整数，依次为Xi1,Yi1,Qi：表示第J把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里，并且第J把钥匙是用来开启第Qi类门的。（其中1<=Qi<=P）
注意：输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
参数设定：
3<=N,M<=15;
1<=P<=10;
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int N,M,P;
int fx[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
bool vis[16][16][1<<11];
int pic[16][16][16][16];
bool key[16][16][16];
struct node
{
int x,y,w,hal;
};
int bfs(int hal)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
vis[1][1][hal]=1;
queue<node> Q;
Q.push(node{1,1,0,hal});
while(!Q.empty()){
node cur=Q.front(); Q.pop();
int x=cur.x,y=cur.y,w=cur.w;
for(int i=0;i<4;++i){hal=cur.hal;
int dx=x+fx[i][0];
int dy=y+fx[i][1];
if(dx<=0||dy<=0||dx>N||dy>M||pic[x][y][dx][dy]==0) continue;
int bor=(pic[x][y][dx][dy]==-1?0:pic[x][y][dx][dy]);
if(!((hal>>bor)&1)) continue;
for(int j=0;j<=10;++j){
if(key[dx][dy][j]) hal=(hal|(1<<j));
} if(vis[dx][dy][hal]) continue;
vis[dx][dy][hal]=1;
//cout<<dx<<" "<<dy<<" "<<w+1<<" "<<hal<<endl;
Q.push(node{dx,dy,w+1,hal});
if(dx==N&&dy==M) return w+1;
}
}
return -1;
}
int main()
{
int i,j,k,K,S;
int x1,x2,y1,y2;
while(cin>>N>>M>>P>>K){ memset(pic,-1,sizeof(pic));
memset(key,0,sizeof(key));
while(K--){
cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>k;
pic[x1][y1][x2][y2]=pic[x2][y2][x1][y1]=k;
}cin>>S;
while(S--){int x,y,q;
cin>>x>>y>>q;
key[x][y][q]=1;
}
int hal=0;
for(i=1;i<=10;++i) {
if(key[1][1][i])
hal=(hal|(1<<i));
}
cout<<bfs(hal|1)<<endl;
}
return 0;
}