D-BUS基础编程

时间：2021-09-09 16:12:11

引用自：

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第十二章 *桌面项目

 

    典型的桌面都会有多个应用程序在运行，而且，它们经常需要彼此进行通信。DCOP是一个用于KDE的 解决方案，但是它依赖于Qt，所以不能用于其他桌面环境之中。类似的，Bonobo是一个用于GNOME的解决方案，但是非常笨重，因为它是基于 CORBA的。它还依赖于GObject，所以也不能用于GNOME之外。 D-BUS的目标是将DCOP和Bonobo替换为简单的IPC，并集成这两种桌面环境。由于尽可能地减少了D-BUS所需的依赖，所以其他可能会使用 D-BUS的应用程序不用担心引入过多依赖。
    D-BUS属于FreeDesktop.org项目的一部分。bus守护进程，没有使用常用的二进制字节流，而是使用了二进制消息的概念，消息由消息头和相应的数据组成。
    操作系统的概念: 包括内核、系统守护进程和进程。D-BUS的设计目的:方便同一个桌面会话中的多个应用程序之间的通信；有助于桌面应用程序和操作系统之间的通信。专门用于桌面的，可能不适用于其他方面的应用。
    D-BUS总线分类：系统总线和会话总线。
    持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。
    还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。当然，如果一个应用程序需要接收 来自系统总线的消息，它不如直接连接到系统总线----不过，它可以发送的消息将是受限的。

D-BUS基础
    API没有绑定到任何一个特定的语言或框架。例如有Glib/Qt/python/C#的D-Bus绑定。

使用D-BUS发送一个消息到总线

C代码
  1. #include <dbus/dbus.h>  //要使用dbus则必须包含此文件   
  2. #include <stdlib.h>   
  3. #include <stdio.h>   
  4.   
  5. /*  
  6. cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello  
  7. */   
  8.   
  9. int  main ( int  argc,  char  *argv[])  
  10. {  
  11.         DBusError dberr;  
  12.         DBusConnection *dbconn;  
  13.         DBusMessage *dbmsg;  
  14.         char  *text;  
  15.   
  16.         dbus_error_init (&dberr);  
  17.         dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  //代表连接到会话总线，如果需要连接到   
  18.        //系统总线，简单把DBUS_BUS_SESSION替换为DBUS_BUS_SYSTEM即可。但是有麻烦，因为   
  19.      //系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个.service文件指明能连接到某一个指定服务器的权限   
  20.         if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  21.                 fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s/n" , dberr.message);  
  22.                 dbus_error_free (&dberr);  
  23.                 return  EXIT_FAILURE;  
  24.         }  
  25.   
  26.         dbmsg = dbus_message_new_signal ("/com/wiley/test" ,  
  27.                                          "com.wiley.test" ,  
  28.                                          "TestSignal" );  
  29. /* 函数原型是  
  30. DBusMessage* dbus_message_new_signal (const char *path,    
  31.                       const char *interface,    
  32.                      const char *name) */   
  33.   
  34.         if  (dbmsg == NULL) {  
  35.                 fprintf (stderr, "Could not create a new signal/n" );  
  36.                 return  EXIT_FAILURE;  
  37.         }  
  38.   
  39.         text = "Hello World" ;  
  40.         dbus_message_append_args (dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &text, DBUS_TYPE_INVALID);  
  41.   
  42.         dbus_connection_send (dbconn, dbmsg, NULL);  
  43.         printf ("Sending signal to D-Bus/n" );  
  44.   
  45.         dbus_message_unref (dbmsg);  
  46.   
  47.         dbus_connection_unref (dbconn);  
  48.   
  49.         return  EXIT_SUCCESS;  
  50. }  

  DBus是与应用程序中的对象而不是应用程序自身进行通信。在GLIB应用程序中，意味着是与GObject及其派生对象通信。应用程序中，这些对象以应 用程序地址空间中内存地址的形式传递，将这些内存地址传递给其他应用程序是没有意义的。D-BUS传递对象路径，对象路径类似于文件系统路径，例如 /org/foo/bar等表示Foo Bar应用程序的顶层对象路径。并不是必需的，但是这样做可以避免产生冲突。

    发送给一个对象的消息类型：

    方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals） 和错误（errors）。

    要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。

C代码
  1.  dbus_int32_t v_INT32 = 42;  
  2.  const   char  *v_STRING =  "Hello World" ;  
  3.  dbus_message_append_args (message,  
  4.                            DBUS_TYPE_INT32, &v_INT32,  
  5.                            DBUS_TYPE_STRING, &v_STRING,  
  6.                            DBUS_TYPE_INVALID);  
  7. const  dbus_int32_t array[] = { 1, 2, 3 };  
  8.  const  dbus_int32_t *v_ARRAY = array;  
  9.  dbus_message_append_args (message,  
  10.                            DBUS_TYPE_ARRAY, DBUS_TYPE_INT32, &v_ARRAY, 3,  
  11.                            DBUS_TYPE_INVALID);  
 
C代码
  1. dbus_bool_t dbus_connection_send    (   DBusConnection *     connection,  
  2.         DBusMessage *   message,  
  3.         dbus_uint32_t *     serial     
  4.     )     
  5.        connection   the connection.  
  6.     message     the message to write.  
  7.     serial  return  location  for  message serial, or NULL  if  you don't care   

 dbus-get-hello.c :

C代码
  1. #include <dbus/dbus.h>   
  2. #include <stdlib.h>   
  3. #include <stdio.h>   
  4.   
  5. /*  
  6. cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-get-hello dbus-get-hello.c && ./dbus-get-hello  
  7. */   
  8.   
  9. static  DBusHandlerResult  
  10. filter_func (DBusConnection *connection,  
  11.              DBusMessage *message,  
  12.              void  *user_data)  
  13. {  
  14.         dbus_bool_t handled = FALSE;  
  15.         char  *signal_text = NULL;  
  16.   
  17.         if  (dbus_message_is_signal (message,  "com.wiley.test" ,  "TestSignal" )) {  
  18.                 DBusError dberr;  
  19.   
  20.                 dbus_error_init (&dberr);  
  21.                 dbus_message_get_args (message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &signal_text, DBUS_TYPE_INVALID);  
  22.                 if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  23.                         fprintf (stderr, "Error getting message args: %s" , dberr.message);  
  24.                         dbus_error_free (&dberr);  
  25.                 } else  {  
  26.                         DBusConnection *dbconn = (DBusConnection*) user_data;  
  27.   
  28.                         printf ("Received TestSignal with value of: '%s'/n" , signal_text);  
  29.   
  30.                         handled = TRUE;  
  31.                 }  
  32.         }  
  33.   
  34.         return  (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);  
  35. }  
  36.   
  37.   
  38. int  main ( int  argc,  char  *argv[])  
  39. {  
  40.         DBusError dberr;  
  41.         DBusConnection *dbconn;  
  42.   
  43.         dbus_error_init (&dberr);  
  44.         dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  
  45.         if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  46.                 fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s/n" , dberr.message);  
  47.                 dbus_error_free (&dberr);  
  48.                 return  EXIT_FAILURE;  
  49.         }  
  50.   
  51.         dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test" ,  
  52.                                DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);  
  53.         if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  54.                 fprintf (stderr, "requesting name failed: %s/n" , dberr.message);  
  55.                 dbus_error_free (&dberr);  
  56.                 return  EXIT_FAILURE;  
  57.         }  
  58.   
  59.         if  (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
  60.                 return  EXIT_FAILURE;  
  61.   
  62.         dbus_bus_add_match (dbconn,  
  63.                             "type='signal',interface='com.wiley.test'" ,  
  64.                             &dberr);  
  65.   
  66.         if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  67.                 fprintf (stderr, "Could not match: %s" , dberr.message);  
  68.                 dbus_error_free (&dberr);  
  69.                 return  EXIT_FAILURE;  
  70.         }  
  71.   
  72.   
  73.         while  (dbus_connection_read_write_dispatch (dbconn, -1))  
  74.                 ; /* empty loop body */   
  75.   
  76.   
  77.         return  EXIT_SUCCESS;  
  78. }  

 为了确保正确地接受到信号，我们必须确认拥有com.wiley.test命名空间：

  dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);

 

   注册过滤函数：

C代码
  1. dbus_bool_t dbus_connection_add_filter      (   DBusConnection *     connection,  
  2.         DBusHandleMessageFunction   function,  
  3.         void  *      user_data,  
  4.         DBusFreeFunction    free_data_function     
  5.     )             
  6.        // connection    the connection   
  7.     // function     function to handle messages   
  8.     // user_data    user data to pass to the function   
  9.     // free_data_function   function to use for freeing user data    
  10.   
  11. //Adds a message filter.    
  12.   
  13.   if  (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
  14.                 return  EXIT_FAILURE;  

     确保信号不会被忽略，因为通过总线发送的信号有很多，并非所有的应用程序都对它们感兴趣，所以默认情况下，信号将被忽略以阻止“信号泛滥”。

C代码
  1. dbus_bus_add_match (dbconn,  
  2.                      "type='signal',interface='com.wiley.test'" ,  
  3.                      &dberr);  
  4.   
  5.  if  (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
  6.          fprintf (stderr, "Could not match: %s" , dberr.message);  
  7.          dbus_error_free (&dberr);  
  8.          return  EXIT_FAILURE;  
  9.  }  

     一直监听的代码：

C代码
  1. dbus_bool_t dbus_connection_read_write_dispatch     (   DBusConnection *     connection,  
  2.         int      timeout_milliseconds       
  3.     )             
  4.   
  5. //This function is intended for use with applications that don't want to //write a main loop and deal with DBusWatch and DBusTimeout.   
  6.   
  7. // An example usage would be:   
  8.   
  9.    while  (dbus_connection_read_write_dispatch (connection, -1))  
  10.      ; // empty loop body   

 过滤函数的实现：

 

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