OSG中的节点主要使用回调（CallBack）来完成用户临时、需要每帧执行的工作。根据回调功能被调用的时机
划分为更新回调（Update CallBack）和人机交互时间回调（Event CallBack）。前者在每一帧中系统遍历到
当前节点时调用，后者则由交互事件触发，如操作键盘、鼠标、关闭窗口、改变窗口大小等动作。回调类基类
是osg::NodeCallBack()，主要函数如下：
//虚函数，回调函数主要操作在此函数中，子类应当重写，已完成相应操作 void operator()(Node* node, NodeVisitor* nv); //为当前更新回调添加(删除)一个后继的回调对象 void addNestedCallback(NodeCallback* nc); void removeNestedCallback(NodeCallback* nc); //直接设置/获取一个最近的回调 void (NodeCallback* nc); NodeCallback* getNestedCallback(); //调用临近中的下一个更新回调 void traverse(Node* node,NodeVisitor* nv);
节点类中完成回调函数设置和获取：
//设置/获取节点的更新回调 void setUpdateCallback(NodeCallback* ); NodeCallback* getUpdateCallback(); //设置/获取节点的事件回调 void setEventCallback(NodeCallback*); NodeCallback* getEventCallback();
对于addNestedCallback（……）函数，其源码如下：
inline void addNestedCallback(NodeCallback* nc)
{
if (nc)
{
if (_nestedCallback.valid())
{
nc->addNestedCallback(_nestedCallback.get());
_nestedCallback = nc;
}
else
{
_nestedCallback = nc;
}
}
}
在NodeCallback类中用一个ref_ptr<NodeCallback> _nestedCallback; 来存储下一个回调对象，利用链表构成
一个回调对象序列，当要添加一个临近回调时，即调用addNestedCallback(NodeCallback* nc)时利用递归将两个
(分别以this，nc为连表头的)序列合并，例如：this->callback1->callback2->callback3->null, nc->callback4
->callback5->null。合并后新的序列为this->nc->callback1->callback4->callback2->callback5->callback3
->null。至于removeNestedCallback(...)，比较简单，如下:
inline void removeNestedCallback(NodeCallback* nc)
{
if (nc)
{
if (_nestedCallback==nc)
{
_nestedCallback = _nestedCallback->getNestedCallback();
}
else if (_nestedCallback.valid())
{
_nestedCallback->removeNestedCallback(nc);
}
}
}
其中traverse()函数，其功能是对当前节点调用下一个临近回调函数，其代码如下:
void NodeCallback::traverse(Node* node,NodeVisitor* nv)
{
//如果有后续回调对象，则调用, 重载操作符"()"来实现
if (_nestedCallback.valid())
(*_nestedCallback)(node,nv);
//回调操作完成之后，访问该节点
else
nv->traverse(*node);
}
一个范例：使用回调实现旋转动画
代码
1 #include < osg / Quat >
2 #include < osg / PositionAttitudeTransform >
3 #include < osg / io_utils >
4 #include < osgDB / ReadFile >
5 #include < osgViewer / Viewer >
6 #include < iostream >
7
8 class RotateCallBack: public osg::NodeCallback
9 {
10 public :
11 RotateCallBack():_rotateZ( 0.0 ) {}
12
13 virtual void operator ()(osg::Node * node, osg::NodeVisitor * nv)
14 {
15 osg::PositionAttitudeTransform * pat =
16 dynamic_cast < osg::PositionAttitudeTransform *> (node);
17 if (pat)
18 {
19 osg::Vec3 vec( 0 , 0 , 1 );
20 osg::Quat quat = osg::Quat(osg::DegreesToRadians(_rotateZ), osg::Z_AXIS);
21 pat -> setAttitude(quat);
22
23 _rotateZ += 0.10 ;
24 }
25
26 traverse(node, nv);
27 }
28
29 private :
30 double _rotateZ;
31 };
32
33
34 class InfoCallBack: public osg::NodeCallback
35 {
36 public :
37 virtual void operator ()(osg::Node * node, osg::NodeVisitor * nv)
38 {
39 osg::PositionAttitudeTransform * pat =
40 dynamic_cast < osg::PositionAttitudeTransform *> (node);
41
42 if (pat)
43 {
44 double angle = 0.0 ;
45 osg::Vec3 axis;
46 pat -> getAttitude().getRotate(angle, axis);
47
48 std::cout << " Node is rotate around the axis( " << axis << " ), "
49 << osg::RadiansToDegrees(angle) << " degrees " << std::endl;
50 }
51
52 traverse(node, nv);
53 }
54 };
55
56
57 int main( int argc, char ** argv)
58 {
59 osg::ArgumentParser argument( & argc, argv);
60 osg::Node * model = osgDB::readNodeFiles(argument);
61 if ( ! model)
62 model = osgDB::readNodeFile( " cow.osg " ) ;
63
64 osg::ref_ptr < osg::PositionAttitudeTransform > pat =
65 new osg::PositionAttitudeTransform();
66 pat -> addChild(model);
67
68 pat -> setUpdateCallback( new RotateCallBack() );
69 pat -> addUpdateCallback( new InfoCallBack() );
70
71 osgViewer::Viewer viewer;
72 viewer.setSceneData(pat. get () );
73 return viewer.run();
74 }