内核模块编程
一、准备工作
虚拟机：VMware Workstation 12
操作系统：ubuntu
当前内核版本：linux-headers-4.4.0-22-generic
二、有关于内核模块的知识
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
内核模块的相关指令：
查看内核版本
uname –a
模块编译好后，将模块放入内核
insmod 1.ko
查看程序的输出
dmesg
卸载模块
rmmod 1
三、编译形成新内核
根据学姐的代码：
Makefile
1 obj-m:=1.o
2 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
3 LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-4.4.0-22-generic
4 all:
5 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
6 clean:
7 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
第1行：产生1模块的目标模块
第2行：模块所在的当前路径
第3行：LINUX_KERNEL_PATH后面要写你自己的内核版本对应的内核源码包地址。
make-C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile，M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。
第5行：模块编译
第7行：清理
1.c
1 #include <linux/kernel.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/init.h>
4 #include <linux/sched.h>
5
6 static struct task_struct *pcurrent;
7 static int __init print_init(void)
8 {
9 printk(KERN_INFO "print current task info\n");
10 printk("pid\ttgid\tprio\tstate\n");
11 for_each_process(pcurrent){
12 printk("%d\t",pcurrent->pid);
13 printk("%d\t",pcurrent->tgid);
14 printk("%d\t",pcurrent->prio);
15 printk("%ld\n",pcurrent->state);
16 }
17 return 0;
18 }
19
20 static void __exit print_exit(void)
21 {
22 printk(KERN_INFO "Finished\n");
23 }
24 module_init(print_init);
25 module_exit(print_exit);
第1行：linux/kernel.h包含了常用的内核函数。
第2行：linux/module.h是必要的头文件，内核模块代码中必须包含。
第3行：linux/init.h含了宏_init和_exit，它们允许释放内核占用的内存。
第12行：Printk的功能类似于C语言中的printf，这个函数是由内核定义的。
先make生成1.ko文件等，在insmod 1.ko将模块放入内核，最后dmesg查看所编译程序的输出
四、遇到问题
在make这一步所遇到的基本所有问题都是因为.c文件出错所造成的。
还有一个问题就是在之前加载过模块之后再进行加载时会出现错误，这时将模块卸载了再进行加载就可以了。