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在虚拟现实技术的高速发展阶段，与虚拟现实密切相关的计算机图形学、数字图像处理、传感技术等学科迅速发展，从而推动了虚拟现实技术的广泛发展。
1992年，Sense8公司开发了"WTK"开发包，为虚拟现实技术提供更高层次上的应用软件开发包的出现，极大缩短了虚拟现实系统的开发周期。
1993年11月，宇航员利用虚拟现实系统的训练功能完成了从航天飞机运输舱内取出新的望远镜面板的工作。波音公司用虚拟现实技术设计出由300万个零件组成的波音777飞机。
1994年3月，在日内瓦召开的第一节"WWW"大会上，首次正式提出了"VRML"(Virtual Reality Modeling Language, 虚拟现实建模语言)的概念。此后又陆续出现了大量虚拟现实建模语言，如：X3D、Java3D等。这些都为图形数据的网络传输和交互奠定了基础。
1994年，Burdea G.和Coiffet P.出版了《虚拟现实技术》一书，书中使用了3I(Imagination、Interaction、Immersion)来概括虚拟现实技术的三个基本特征。
1996年12月，世界上第一个虚拟现实环球网在英国投入运行。这样，Internet用户就可以在一个有虚拟现实世界组成的网络中遨游，身临其境地欣赏各地风光、参观博览会等。输入英国"超景"公司的网址后，显示器上将出现"超级城市"的立体图像。用户可以从"市中心"出发，参观虚拟超市、游艺室、图书馆和大学等场所。
在此阶段，迅速发展的计算机软件、硬件系统使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能，越来越多的新颖、使用的输入输出设备相继进入市场，而人机交互系统的设计也再不断创新，这些都极大推动了虚拟现实系统在工程设计、教育、医学、军事、娱乐等方面的深入应用。