自己挖的坑，哭着也要填平！！！
软件环境：虚拟机ubuntu12.04
硬件环境：腾达811M无线网卡
OK6410： 512m sdram 2g nandflash 运行官方提供的3.0.1内核linux wpa_supplicant版本0.7.3（官方内核自带）
RT5370驱动下载：http://download.csdn.net/detail/andylauren/9581594
先说一下为什么我要移植RT5370，因为4年前买了一个腾达811M的usb网卡，但是在windows下面需要安装一个官方的驱动，而且觉得驱动界面不是很友好，后来在街上扫码送了个360wifi，从此腾达的网卡就被搁置了。后来学习了嵌入式，一直就想做一个不用网线的开发设备，于是就想做个带wifi的，买了个二手的ok6410开发板，还买了一个sdio的无线网卡，但是说起来飞凌家的模块做的真是不太完善，开发板上有个带缺口的座，但是模块上的母座却是没有反正，只依靠一个小小的1脚标记区分正反面，可能是我在某次使用的时候插反了，导致这个sdio无线模块连接不稳定。于是就想起了腾达网卡，想能不能把他插上去当做网卡使用，答案一定是肯定的，但是我作为一个初学者，这个问题绝对是巨大的挑战。后来经过不懈的努力终于成功了！我的腾达在开发板上正常工作，能够上网，能够挂载nfs，下面就按照我从开始到最终移植的过程说一下，并把我在移植的过程中遇到的问题也说明一下，希望能够对后人有帮助。
首先我们来看下网卡的外观
就是这样的，在这个时候是不知道腾达811M使用的是什么网卡芯片，然后我把它拆开了，看到里面的芯片写着RT5370N
然后我就开始着手找RT5370驱动的移植资料，其中http://blog.csdn.net/lanyang123456/article/details/7370805 这篇博文对我的帮助很大，也建议先看一下这篇博文。
然后我们下载RT5370驱动的源码，下载地址在我这篇博客开始的地方。首先把rar文件中的文件夹解压到linux目录中，
修改驱动源码根目录下的Makefile
PLATFORM=SMDK
ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
LINUX_SRC = /home/linux/sys/linux-3.0.1/（内核源码路径，内核需要被编译过）
CROSS_COMPILE = /home/linux/sys/arm-gcc-4.3.2/bin/arm-linux-（交叉编译工具链路径）
endif
这个时候就可以进行make了，不会报错，但是使用的时候是无法连接无线路由的。
这个地方花费了我大量的时间，而且在这种情况下运行wpa_supplicant只会提示失败，并且不停的尝试重新连接。
Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID='CMCC-PUB' freq=2412 MHz)
ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported
Association request to the driver failed
Authentication with a8:57:4e:0d:76:e6 timed out.
下面我来说一下如何解决这个问题，需要更改./os/linux/config.mk文件中的几个配置选项，如下
# Support AP-Client function
HAS_APCLI=y
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
需要将这三项选为y。
现在编译出来的驱动文件仍然是无法使用的，在开发板上运行的时候会提示如下错误
rt5370sta: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_register_driver (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_put_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_get_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_submit_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_control_msg (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_deregister (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_kill_urb (err 0)
insmod: error inserting 'rt5370sta.ko': -1 Unknown symbol in module
第一句话指出这个模块对内核是有污染的，其实就是没有声明使用GPL协议，需要更改os/linux下的usb_main_dev.c文件，在开头的地方写上
MODULE_LICENSE("GPL");
然后make
LD [M] /home/linux/16021/RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.1/2011_0225_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.1_DPO/os/linux/rt5370sta.ko
出现这句话说明编译成功。
将/os/linux/目录下的rt5370sta.ko拷贝到开发板上，并将驱动根目录下的RT2870STA.dat拷贝到开发板的/etc/Wireless/RT2870STA/目录下，前提是需要自己手动创建/etc/Wireless/RT2870STA/目录
# mkdir /etc/Wireless/RT2870STA/ -p
将这两个文件拷贝到开发板上之后，需要修改wpa_supplicant的wpa_supplicant.conf文件，这个文件在开发板的/etc/wpa_supplicant.conf路径下。
这里说一下wpa_supplicant
wpa_supplicant主要是用来支持WEP，WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证的，由于linux本身并不支持WPA的加密，所以需要移植wpa_supplicant来使wifi能够连接WPA加密的无线路由上，简单的说，wpa_supplicant就是WiFi驱动和用户的中转站外加对协议和加密认证的支持。由于ok6410的3.0.1内核已经移植好了wpa_supplicant的0.7.3版本，所以对于wpa_supplicant的移植这里就不做讲解。
接着说wpa_supplicant.conf文件的内容，这里的问题我也是解决了很久。官方给的例程是这样的
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
ssid="max" //填写无线网络的的用户名
key_mgmt=WPA-PSK
proto=WPA
pairwise=TKIP
group=TKIP
psk="1234567890" //填写密码
}
我使用这个模板出现了skip WPA IE - PTK cipher mismatch这个问题，在找到路由之后，提示密码错误，后来查看了路由器发现原来密码也有几种加密方式。TKIP和AES两种，上面的写法就是被固定为TKIP方式，TKIP方式的带宽很低，所以现在都采用的是AES方式加密，在wpa_supplicant中AES加密方式对应的是CCMP，也就是需要把TKIP改为CCMP，这个我没有验证过，我使用的是下面的方法，不声明使用的是哪种加密方式，让wpa_supplicant去自适应。
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
ssid="mingzi"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="mimamimamima"
}
我使用这个配置成功的连接了AES加密方式 的路由器。
然后我们将驱动加载进内核
insmod rt5370sta.ko
然后可以使用
wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &
wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf &
这两条指令中的任意一个，-dd的会输出更过的信息。
在出现
Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID='CMCC-PUB' freq=2412 MHz)
ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported
Association request to the driver failed
Associated with a8:57:4e:0d:76:e6
WPA: Key negotiation completed with a8:57:4e:0d:76:e6 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to a8:57:4e:0d:76:e6 completed (auth) [id=0 id_str=]
后并且无线网卡的灯也亮了起来说明已经可以正常使用了，这时候需要禁用有线网卡eth0。如果使用的是nfs挂载的文件系统建议最后禁用有线网卡，因为一旦禁用就没有文件系统了，开发板就没办法操作了。
ifconfig eth0 down
这时候无线网卡还没有ip，可以使用静态分配的方式
ifconfig ra0 192.168.1.20
如果路由器支持动态分配也可以使用动态分配
udhcpc -i ra0
之后会返回
udhcpc (v1.13.3) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.1.104...
Lease of 192.168.1.104 obtained, lease time 7200
deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
adding dns 10.10.0.1
adding dns 124.207.160.106
表示分配IP成功，到这里我们的腾达无线网卡就已经可以正常使用了，想做什么都可以，完全和有线是一样的。
下面是我的终端显示的信息
root@FORLINX6410:/# insmod rt5370sta.ko到这里就结束了，下载再提供一个开机自启动的脚本文件
root@FORLINX6410:/# wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf &
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/# Trying to associate with a8:57:4e:0d:76:e6 (SSID='CMCC-PUB' freq=2412 MHz)
ioctl[SIOCSIWGENIE]: Operation not supported
Association request to the driver failed
Associated with a8:57:4e:0d:76:e6
WPA: Key negotiation completed with a8:57:4e:0d:76:e6 [PTK=CCMP GTK=CCMP]
CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to a8:57:4e:0d:76:e6 completed (auth) [id=0 id_str=]
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/#
root@FORLINX6410:/# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:90:00:A0:90:90
inet addr:192.168.1.232 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:21757 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:9230 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:27797014 (26.5 MiB) TX bytes:1513652 (1.4 MiB)
Interrupt:108 Base address:0xc000
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
ra0 Link encap:Ethernet HWaddr C8:3A:35:CF:42:62
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:3 overruns:65015 frame:65015
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:164689 (160.8 KiB) TX bytes:2226 (2.1 KiB)
root@FORLINX6410:/# udhcpc -i ra0
udhcpc (v1.13.3) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.1.104...
Lease of 192.168.1.104 obtained, lease time 7200
deleting routers
route: SIOCDELRT: No such process
adding dns 10.10.0.1
adding dns 124.207.160.106
root@FORLINX6410:/# ping 192.168.1.1
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.1: seq=0 ttl=64 time=5.951 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=1 ttl=64 time=0.505 ms
^C
--- 192.168.1.1 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0.505/3.228/5.951 ms
root@FORLINX6410:/#
#!/bin/sh
insmod rt5370sta.ko&&wpa_supplicant -ira0 -Dwext -c/etc/wpa_supplicant.conf &
sleep 40&&udhcpc -i ra0&&ifconfig eth0 down
这个脚本是在最后才关闭有线网卡，所以即使使用nfs挂载根文件系统也可以。其中有一个sleep 40是等待无线驱动加载和无线网卡连接路由的时间，这个需要根据自己的实际情况去更改。
其他错误解决：
/os/linux/sta_ioctl.c:2225: error: unknown field 'private' specified in initializer
/os/linux/sta_ioctl.c:2226: error: unknown field 'num_private' specified in initializer
/os/linux/sta_ioctl.c:2228: error: unknown field 'num_private_args' specified in initializer
问题原因：是因为在配置内核的时候，没有选择支持802.11的无线设备驱动。
解决办法：重新配置编译指定的Linux Kernel，make menuconfig
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
重新编译内核，并开发板也要重新下载内核，然后驱动也要重新编译，要保持和编译过的kernel移植，包括编译器版本。
Ralink雷凌rt3070驱动的ARM平台移植问题<error: unknown field ‘private’ specified in initializer>
../os/linux/sta_ioctl.c:2227: error: unknown field 'private' specified in initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2227: warning: initialization from incompatible pointer type
../os/linux/sta_ioctl.c:2228: error: unknown field 'num_private' specified in initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2228: warning: excess elements in struct initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2228: warning: (near initialization for 'rt28xx_iw_handler_def')
../os/linux/sta_ioctl.c:2229: error: unknown field 'private_args' specified in initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2229: warning: excess elements in struct initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2229: warning: (near initialization for 'rt28xx_iw_handler_def')
../os/linux/sta_ioctl.c:2230: error: unknown field 'num_private_args' specified in initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2230: warning: excess elements in struct initializer
../os/linux/sta_ioctl.c:2230: warning: (near initialization for 'rt28xx_iw_handler_def')
make[2]: *** [/home/littlemo/iData/lierda/EA/USB2WiFi/USB-WIFI-RT3070-WPA-V1.0/src/2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO/os/linux/../../os/linux/sta_ioctl.o] ?? 1
make[1]: *** [_module_/home/littlemo/iData/lierda/EA/USB2WiFi/USB-WIFI-RT3070-WPA-V1.0/src/2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO/os/linux] 错误 2
make[1]:正在离开目录 `/home/littlemo/iData/kernelLinux/arm-linux-2.6.33'
make: *** [LINUX] 错误 2
Platform： Ubuntu 13.04
ARM Kernel： 2.6.33
CrossCompile：4.3.33
问题原因：是因为在配置Makefile时，我们指定的内核在配置时不支持802.11的无线设备驱动。
解决办法：重新配置编译指定的Linux Kernel，将Device Drivers==>Network deivce support==>Wireless LAN==><*> USB ZD1201 based Wireless device support，编译即可