基于Aforge的物体运动识别-入门篇chatbot人工智能机器人开发,提供教学视频>>>
0收藏(2)本文来自http://blog.csdn.net/hellogv/ ,引用必须注明出处!
最近看到越来越多人在做物体运动识别(例如:"第六感"中的指套),而且我最近也有点闲空,所以也来玩玩。。。。。大多数人都是用Opencv来做,那我就不做重复的工作了,换个别的开源类库~~~Aforge。
来自百度知道的Aforge介绍:AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的,他包括计算机视觉与人工智能,图像处理,神经网络,遗传算法,机器学习,机器人等领域。这个框架由一系列的类库和例子组成。其中包括的特征有:
AForge.Imaging -一些日常的图像处理和过滤器
AForge.Vision -计算机视觉应用类库
AForge.Neuro -神经网络计算库
AForge.Genetic -进化算法编程库
AForge.MachineLearning -机器学习类库
AForge.Robotics -提供一些机器学习的工具类库
AForge.Video -一系列的视频处理类库(很方便)
PS:AForge里面的算法够我玩一段很长时间了。。。。。
本文做的例子代码改自http://www.aforgenet.com/articles/step_to_stereo_vision/ ,删减了部分官方代码,加入了更简洁的物体识别功能。。。如下图:
一开始还没有告诉程序,哪个是需要识别的物体,鼠标在绿色的瓶盖上点一下之后,程序就知道绿色瓶盖就是那个需要识别的物体。。。。。。为什么要用绿色?因为绿色的指套最容易做,找两片叶子粘在一起就OK了。不建议用红色,因为人体偏红色,不好识别。
本例的代码可以在:http://download.csdn.net/source/2281943 这里下载,AForge类库请到http://code.google.com/p/aforge/downloads/list 这里下载。