最近公司的一个项目（行车记录仪）要求能支持USB camera(兼容uvc)预览显示。在网上浏览了一番相关知识，了解到要使android系统支持usb 摄像头，除了要打开内核中的驱动支持之外，还需要加载专门的APK才能正常显示。考虑到需要系统内部集成usb camera 的APK，且出现问题时最好能进行简单的调试，于是从网上下载了一个源码版本的apk，打算将其移植到系统代码中。原以为移植工作会很简单，谁知在移植的过程中一波三折，出现了不少问题，整整折腾了一整天才移植完毕。因而在此将移植过程出现的一些问题进行总结，避免以后再做移植工作时又走弯路。
1. 编译该usb camera预览APK的jni库时，系统出错：
error: undefined reference to 'AndroidBitmap_getInfo'
error: undefined reference to 'AndroidBitmap_lockPixels'
error: undefined reference to 'AndroidBitmap_unlockPixels'
查看这些错误信息，应该是涉及图像处理的一些函数未找到定义，也就是说对应的android图像处理库未被编译包含进来。到网上搜索对应的关键字，不出所料，很多人都遇到了同样的问题，给出的解决办法都是说在Android.mk中加入如下编码：
LOCAL_LDLIBS := -ljnigraphics –llog
于是检查了一下自己的代码，Android.mk中豁然显示着：
LOCAL_LDLIBS := -llog –ljnigraphics
Shit，你这是在玩我吗，感觉不能再爱了。
继续搜索网页，给出的答案大都是“LOCAL_LDLIBS := -ljnigraphics –llog”。自己也做了一些尝试，但是各种改动带来的仍然是相同的编译错误提示。折腾了一个多小时，整个人都感觉不好了，这是药丸的节奏啊！
搜索关键字“ljnigraphics”吧，这下发现了端倪，不少ljnigraphics的用法都是“LOCAL_LDFLAGS += -ljnigraphics”，于是依葫芦画瓢，问题解决，编译通过。
2. 打开APK出现错误提示，log提示system/lib目录下找不到jni生成的lib库。
编译完成，下载程序打开APK，赫然出现错误提示，运行中止。打开log发现错误提示：“Couldn't load libImageProc from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/system/app/simplewebcam.apk"],nativeLibraryDirectories=[/vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null”。
打开adb shell查看手机，的确在system/lib目录下没有libImageProc.so这个文件。于是到编译生成的out目录中查找，在system/lib目录下也没有这个文件。怎么样才能将编译生成的libImageProc.so库自动放置在system/lib目录下呢？还是看看网络上别人怎么弄的吧。
万能的网络，别人早已给出了解决办法：http://www.360doc.com/content/14/0303/15/7044580_357359313.shtml
简单总结起来就是：
（1） so是第三方提供的，别人已经编译好了的，使用PRODUCT_COPY_FILES拷贝到需要的文件夹下；
（2） so是源码，并且需要放在代码中编译，则使用“PRODUCT_PACKAGES +=”的方式。注意这里的名字要求和模块的Android.mk中，LOCAL_MODULE指定生成的文件名称相同，同时，还要求模块的Android.mk中LOCAL_MODULE_TAGS := optional。
按照别人的指示在PRODUCT_PACKAGES加入代码，编译完成后再检查，system/lib目录下已经有libImageProc.so这个文件了。
3. 打开APK仍然出现错误，log仍然提示system/lib目录下找不到lib库。
你没看错，我也没写错，第3个错误和2个错误提示完全一样。下载完开机，进入apk出错了，检查Log提示，和第2个错误完全一样。使用adb shell连接机器，ls -l /system/lib/libImageProc*命令后看到了libImageProc.so文件。
哥很愤怒，哥很生气，哥对android吼道：你TM瞎了眼了吗，libImageProc不是在这吗？你怎么就认不出来？
可是不论哥怎么咆哮，android仍然冷冷地看着我，鸟都不鸟哥一下，该出错还是出错。
没办法，百度吧，终于有一位好基友告诉了我解决办法：http://blog.csdn.net/treasure3334/article/details/17170927
他的总结是：NDK开发中，库的命名需要遵守规则：
jni生成的.so文件在编译后会自动添加上前缀lib和后缀.so，所以Android.mk文件中通过LOCAL_MODULE定义库的名字时，不要加前缀lib和后缀 .so。
调用System.loadLibrary()时，参数与LOCAL_MODULE定义的名字要保持一致。
如果定义LOCAL_MODULE时添加了前缀lib，则在生成 .so 文件时，不会再重复添加前缀lib。这时候，自动生成的 .so 文件只比定义多了一个后缀 .so。
但是在java调用中，仍然不要加前缀lib，也就是与LOCAL_MODULE不加前缀时的情形是一样的。
检查我的代码，发现系统里果真是System.loadLibrary("libImageProc")，将前缀lib去掉后，APK顺利执行成功。