1. 添加符合doxygen解析规则的注释
（比如函数说明，函数参数/返回值说明）
用qt-creator可以在函数上方一行键入“/**”，然后直接回车，就可以自动生成默认的格式。
2. 安装doxygen, dot, graphviz
doxygen可以生成html/pdf/rtf，其中rtf效果很差，最好是生成html和pdf。
如果需要生成pdf，则还需要安装texlive-latex-base, texlive-latex-extra
3. doxygen配置文件
doxygen配置文件中的常用选项：
LATEX_HEADER: pdf模板
PROJECT_NAME
PROJECT_NUMBER
PROJECT_BRIEF
PROJECT_LOGO
OUTPUT_DIRECTORY
INPUT： 指定源代码或源代码目录
GENERATE_HTML: 默认输出html，不需要可关闭
GENERATE_LATEX: 默认不输出pdf。
4. 生成文档
doxygen <configfile>
pdf文档生成在latex目录下：refman.tex。
需要进行转换：直接在该目录下make就可以。
或者连续运行：pdflatex refman; makeindex refman.idx; pdflatex refman
如果只运行一遍pdflatex，则生成的pdf中不会含有目录信息(outline)。