运行cartographer提示inotify_add_watch no space left on device设备上没有空间 
这里涉及到linux文件系统事件监控框架的概念
Inotify：高效实时的Linux文件系统事件监控框架
经查阅 解决办法如下：
添加最大监控文件数量
一种方法就是重启电脑，显然这种方法不是值得推荐和令人喜欢的
另一种方法
sudo sysctl fs.inotify.max_user_watches=524288
sudo sysctl -p 生效
或者选择 以下方法：
查看目前的最大值
To find your current limit, type this in your terminal:
$cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches
增加最大值
Which is typically 8192 by default.
To increase your limit, type this:
$sudo sysctl fs.inotify.max_user_watches=16384
永久设置最大值
To permanently set this limit, type this:
$echo 16384 | sudo tee -a /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches