写作原因：近来蛋闲？
非也 ！ 昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据，在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据；（通信是通过）
1.他定时200ms给我发回指令，我应该给他返回字符串：
@VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Out_5, -inf dBFS, Normal, Out_6, -inf dBFS, Normal, Out_7, -47.6 dBFS, Normal, Out_8, -inf dBFS, Normal)
2.随机按下按键我除了做其他操作，应该给他返回字符串：@Load(1)
定时给他返回信息时，随机按下按键出现了以下错误现象：
@VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Out_5, -inf dBFS, Normal, Out_6, -inf dBFS, Normal, Out_7, -47.6 dBFS, Normal, Out_8, -inf dBFS, Normal)@Load(1)ultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Out_5, -inf dBFS, Normal, Out_6, -inf dBFS, Normal, Out_7, -47.6 dBFS, Normal, Out_8, -inf dBFS, Normal)@VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Out_5, -inf dBFS, Normal, Out_6, -inf dBFS, Normal, Out_7, -47.6 dBFS, Normal, Out_8, -inf dBFS, Normal)@
上面红色部分看懂了吗？看出错误了吗？ 代码中关于发送信息的部分分别是：
200ms定时返回的数据，串口发送代码如下：
//把格式化的数据写入某个字符串缓冲区
len = sprintf(buf, "@VUMultiGet(%s%d, %.1f dBFS, %s)",
AM_ChnStrTable[i+LAYOUT_INPUT_SIZE],
i+1,
VU.Level,
AM_VUClipStrTable[VU.Clip]);
USART_SEND((uint8*)buf, len); 按键按下，返回信息，串口发送代码如下：
USART_SEND((uint8*)"@Load(0)", sizeof("@Load(0)"));
最终调试找到bug的原因为： 按键按下发送的字符串没有 结束符 导致错误；
所以有感把串口通讯中没有正确发送接收的原因在此总结一下：
接收不到数据，原因：1.用示波器检测，“发送管脚”是否有数据发出；
2.用示波器检测，“接收管脚”是否有数据接收到；
3. 波特率问题---通讯的波特是否一致；
接收的数据不正确，原因：1.可能是外部时钟是否用对，stm32默认的外部晶振是8MHZ，如果错接为12MHZ相应改程序配置，否则串口时钟不对，波特率也不对；
（例如：即表面上设置了用19200波特率通讯，实际时钟不对，波特率实际不是19200）波特率与时钟的关系具体查看我的博客：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9197787
2.用“字符串”通讯时，是否有结束符；
3.使用双串口时，确认串口是否接正确；(串口1、串口2搞混)
4.还有1种可能 请看我的博客：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7914102