Pytorch源码与运行原理浅析--网络篇(一)

时间:2022-08-15 15:32:37

前言

申请的专栏开通了,刚好最近闲下来了,就打算开这个坑了hhhhh

第一篇就先讲一讲pytorch的运行机制好了。。。

记得当时刚刚接触的时候一直搞不明白,为什么自己只是定义了几个网络,就可以完整的训练整个模型,它背后的机制又是如何,搞明白了这个,才有可能去做更多的定制的更改,比如更改loss,反传方式,梯度下降机制,甚至自定义参数更新速率(比如学习率随着迭代轮数下降),文章比较浅显,希望各位大神不吝赐教。

知识储备

看此文章的前提,大概需要你写过一个利用pytorch的训练程序,哪怕官网上的MNIST

因为本文目的是告诉你为什么这么写

为什么不用TensorFlow

其实我之前是有用TF的,但是,emmmmmmmm.......

之后接触了Pytorch,那一整天都在感叹"还有这种操作?"

个人感觉TF不是一个易于理解和易于扩展的框架。

比如说,我想实现学习率随迭代轮数降低,需要修改哪些?

那么,让我们开始吧

从MNIST说起

网络定义篇

import torch.nn as nn
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=5)
self.conv2 = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5)
self.conv2_drop = nn.Dropout2d()
self.fc1 = nn.Linear(320, 50)
self.fc2 = nn.Linear(50, 10) def forward(self, x):
x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv1(x), 2))
x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv2_drop(self.conv2(x)), 2))
x = x.view(-1, 320)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = F.dropout(x, training=self.training)
x = self.fc2(x)
return F.log_softmax(x)

这一段是MNIST给的定义Net的代码,那么,让我们看一看,这一段代码说明了什么,首先,__init__方法直接定义了你的网络,这就是你的模型中含有的全部的东西,你的模型本身也只有__init__ 中的属性会被每一次训练的时候更改,可以说这个思路是十分的清晰了。

之后,是forward方法,这里定义了如何处理传入的数据(就是那个x),返回这个神经网络的output

这里,我把它比作名词和动词的关系,__init__()方法定义了网络本身,或者说定义了一个个的名词,而我们也需要一系列的"猜测"过程,猜出这些名词是什么。而forward()方法,则是一个个的动词,它提供了如何处理这些名词的方式。

而之后,我们来看看,运行的时候,发生了什么

首先,我们看看torch.nn.Module,看看它是如何定义的。

torch.nn.Module

源代码在此处

class Module(object):
dump_patches = False def __init__(self):
self._backend = thnn_backend
self._parameters = OrderedDict()
self._buffers = OrderedDict()
self._backward_hooks = OrderedDict()
self._forward_hooks = OrderedDict()
self._forward_pre_hooks = OrderedDict()
self._modules = OrderedDict()
self.training = True def forward(self, *input):
raise NotImplementedError

(代码不完整,只截取了一段)

可以看到,Module类定义了一系列训练时使用的变量比如参数(感觉这是是缓存的参数,用来之后做参数更新用的),buffers,几个hooks(个人感觉这些hooks是之后与loss,反传之类的步骤通讯数据用的)

反传里面是有一个判断的逻辑,判断你的子类有没有定义网络,没有就报错(讲真,这个想法很棒啊QwQ,子类重写父类方法,没有重写就是个报错hhhhhh)

def register_buffer(self, name, tensor):
self._buffers[name] = tensor def register_parameter(self, name, param):
if '_parameters' not in self.__dict__:
raise AttributeError(
"cannot assign parameter before Module.__init__() call")
if param is None:
self._parameters[name] = None
elif not isinstance(param, Parameter):
raise TypeError("cannot assign '{}' object to parameter '{}' "
"(torch.nn.Parameter or None required)"
.format(torch.typename(param), name))
elif param.grad_fn:
raise ValueError(
"Cannot assign non-leaf Variable to parameter '{0}'. Model "
"parameters must be created explicitly. To express '{0}' "
"as a function of another variable, compute the value in "
"the forward() method.".format(name))
else:
self._parameters[name] = param

buffer和parameter的注册,这里有一点需要提醒,在你自定义的网络中,如果你用了类似

self.some_dict['keys'] = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5)

这种语句的话,pytorch是没有办法这个变量的,也不会参与之后的传参之类的

在定义了上面那句话之后你必须用类似

# method 1
setattr(self, 'some_name', self.some_dict['keys'])
# method 2
self.register_parameter('some_name', self.some_dict['keys'])

比如笔者自己的代码

self.LocalConv1 = {i + 1: nn.Conv2d(32, 32, 3, stride=1, padding=0) for i in range(4)}
for i in self.LocalConv1:
setattr(self, 'LocalConvPart%d' % i, self.LocalConv1[i])
self.GlobalFullConnect = nn.Linear(7 * 2 * 32, 400)
self.LocalFullConnect = {i + 1: nn.Linear(32 * 23 * 16, 100) for i in range(4)}
for i in self.LocalFullConnect:
setattr(self, 'LocalFullConnectPart%d' % i, self.LocalFullConnect[i])

建议使用方法1,因为Module类重载了__setattr__()方法,如下

def __setattr__(self, name, value):
def remove_from(*dicts):
for d in dicts:
if name in d:
del d[name] params = self.__dict__.get('_parameters')
if isinstance(value, Parameter):
if params is None:
raise AttributeError(
"cannot assign parameters before Module.__init__() call")
remove_from(self.__dict__, self._buffers, self._modules)
self.register_parameter(name, value)
elif params is not None and name in params:
if value is not None:
raise TypeError("cannot assign '{}' as parameter '{}' (torch.nn.Parameter or None expected)".format(torch.typename(value), name))
self.register_parameter(name, value)
else:
modules = self.__dict__.get('_modules')
if isinstance(value, Module):
if modules is None:
raise AttributeError(
"cannot assign module before Module.__init__() call")
remove_from(self.__dict__, self._parameters, self._buffers)
modules[name] = value
elif modules is not None and name in modules:
if value is not None:
raise TypeError("cannot assign '{}' as child module '{}' "
"(torch.nn.Module or None expected)"
.format(torch.typename(value), name))
modules[name] = value
else:
buffers = self.__dict__.get('_buffers')
if buffers is not None and name in buffers:
if value is not None and not torch.is_tensor(value):
raise TypeError("cannot assign '{}' as buffer '{}' "
"(torch.Tensor or None expected)"
.format(torch.typename(value), name))
buffers[name] = value
else:
object.__setattr__(self, name, value)

其实差别不大,可以看到加了很多判断。

然后之后apply()方法

def _apply(self, fn):
for module in self.children():
module._apply(fn) for param in self._parameters.values():
if param is not None:
param.data = fn(param.data)
if param._grad is not None:
param._grad.data = fn(param._grad.data) for key, buf in self._buffers.items():
if buf is not None:
self._buffers[key] = fn(buf)
return self def apply(self, fn):
for module in self.children():
module.apply(fn)
fn(self)
return self

这两个方法就是更新参数的核心过程了,pytorch的更新参数最底层的方法都是这两个方法定义的。

之后的cpu(),cuda()之类的方法大家都知道是干什么的,我就不赘述了,啊,顺带提一句,这个cuda()方法是对每个变量都covert to cuda的,十分的方便。

def register_backward_hook(self, hook):
handle = hooks.RemovableHandle(self._backward_hooks)
self._backward_hooks[handle.id] = hook
return handle def register_forward_pre_hook(self, hook):
handle = hooks.RemovableHandle(self._forward_pre_hooks)
self._forward_pre_hooks[handle.id] = hook
return handle def register_forward_hook(self, hook):
handle = hooks.RemovableHandle(self._forward_hooks)
self._forward_hooks[handle.id] = hook
return handle

训练过程的参数传递,这些方法完成了神经网络,Loss,梯度下降等算法等等一系列计算的之间的数据通信。

结语

先写到这里,nn.Module大概写了一半左右吧,希望各位大佬们给出建议QwQ

Pytorch源码与运行原理浅析--网络篇(一)