PWM一共有两种模式，PWM1模式：CNT<CRRx为有效电平。CNT>CRRx为无效电平。PWM2模式相反。
有限电平通过设置极性来确定：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平。
设置初始PWM占空比：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100，最大为500，即1/5的占空比。
修改占空比输出：
TIM_SetCompare2(TIM3,pwm_val);通过调用这个函数，修改CCR的值，改变输出占空比。