本方案仅针对linux terminal下刷手机img文件的情况：
fastboot的通常流程如下：
cd out/target/product/XXX/ //进入.img文件的目录
adb reboot bootloader //进入bootloader 模式
fastboot devices //检测手机是否进入fastboot模式
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot reboot
执行完第二步的时候，常常无法进入到fastboot 模式，表现就是输入fastboot命令会出现
Command not found的错误提示，这个时候需要使用如下方法：
打开另一个terminal window
cd 到项目根目录；
source build/envsetup.sh
lunch XX
再进入.img的目录
执行文首1~6的操作，则刷机成功。
分析：前述问题为未将fastboot路径添加到环境变量，执行envsetup.sh则完成添加操作。