PJSUA2开发文档--第四章 端点ENDPOINT

时间：2023-01-22 15:18:34

4.端点ENDPOINT

Endpoint类是一个单例类，应用程序必须在此类实例之前创建一个并且最多只能创建一个，然后才能执行任何操作。同样，一旦这个类被销毁，应用程序就不能调用该库的任何API。这个类是PJSUA2的核心类，它提供了以下功能：

  • 启动和关机
  • 配置的定制，如核心UA（用户代理）SIP配置，媒体配置和日志配置

本章将介绍上述功能。

要使用Endpoint类，通常应用程序不需要进行子类化（再写继承于该类的子类，简称子类化（subclass）），除非：

  • 应用程序希望实现/重载端点回调方法来获取如传输状态更改或NAT检测完成等事件，或者
  • 应用程序使用Endpoint.utilTimerSchedule（）API调度计时器。在这种情况下，应用程序需要实现onTimer（）回调以在定时器到期时获取通知。

4.1 实例化端点

在其他任何事情之前，必须实例化Endpoint类：

Endpoint *ep = new Endpoint;

一旦端点被实例化，可使用Endpoint.instance（）静态方法获取端点实例。

4.2 创建库

通过调用其libCreate（）方法来创建库：

try

{

    ep->libCreate();

}

catch(Error& err)

{

    cout << "Startup error: " << err.info() << endl;

}

如果发生错误，libCreate（）方法将引发异常，因此我们需要使用try / catch子句来捕获异常。

4.3 初始化库并配置设置

EpConfig类提供端点配置，允许自定义以下设置：

  • UAConfig，指定核心SIP用户代理设置。
  • MediaConfig，指定各种媒体全局设置
  • LogConfig来自定义日志设置。

请注意，可以在AccountConfig中根据每个帐户进一步指定一些设置。

要自定义设置，请创建EpConfig类的实例，并在端点初始化期间指定它们（稍后将对此进行说明），例如：

EpConfig ep_cfg;

ep_cfg.logConfig.level = 5;

ep_cfg.uaConfig.maxCalls = 4;

ep_cfg.mediaConfig.sndClockRate = 16000;

接下来，通过调用libInit（）初始化库：

try

{

    EpConfig ep_cfg;

    // Specify customization of settings in ep_cfg

    ep->libInit(ep_cfg);

}

catch(Error& err)

{

    cout << "Initialization error: " << err.info() << endl;

}

上面的代码片段使用默认设置初始化库。

4.4 创建一个或多个传输

在发送或接收SIP消息之前，应用程序需要创建一个或多个传输：

try 
{

    TransportConfig tcfg;

    tcfg.port = 5060;

    TransportId tid = ep->transportCreate(PJSIP_TRANSPORT_UDP, tcfg);

}

catch(Error& err)

{

    cout << "Transport creation error: " << err.info() << endl;

}

transportCreate（）方法返回新创建的传输ID，它传递 传输类型和TransportConfig对象 来定制传输设置，如绑定地址和侦听端口号。没有这个，默认情况下，传输将绑定到INADDR_ANY和任何可用的端口。

除了创建无用户帐户（使用Account.create（））以外，没有真正使用传输ID，稍后将对此进行说明），也许可以在应用程序想要的时候向用户显示传输列表。

4.5 创建安全传输（TLS）

要创建TLS传输，您可以使用与上述相同的方法。您可以通过修改字段TransportConfig.tlsConfig来进一步自定义TLS传输，例如设置证书文件或选择使用的密码。

try {

    TransportConfig tcfg;

    tcfg.port = 5061;

    // Optional, set CA/certificate/private key files.

    // tcfg.tlsConfig.CaListFile = "ca.crt";

    // tcfg.tlsConfig.certFile = "cert.crt";

    // tcfg.tlsConfig.privKeyFile = "priv.key";

    // Optional, set ciphers. You can select a certain cipher/rearrange the order of ciphers here.

    // tcfg.ciphers = ep->utilSslGetAvailableCiphers();

    TransportId tid = ep->transportCreate(PJSIP_TRANSPORT_TLS, tcfg);

}

catch(Error& err)

{

    cout << "Transport creation error: " << err.info() << endl;

}

4.5 启动库

现在我们启动库了。我们需要启动库完成初始化阶段，例如完成初始的STUN地址解析，初始化/启动声音设备等。要启动库，请调用libStart（）方法：

try

{

    ep->libStart();

}

catch(Error& err)

{

    cout << "Startup error: " << err.info() << endl;

}

4.6 关闭库

应用程序退出后，库需要关闭，以便将资源释放回操作系统。虽然可以通过删除端点实例（内部调用libDestroy（））来完成，最好是手动调用它，因为在Java或Python中，垃圾回收有问题，如前所述：

ep->libDestroy();

delete ep;

4.7 类引用

4.7.1 Endpoint

class pj::Endpoint

Endpoint （端点）表示pjsua库的一个实例

在应用程序中只能有一个pjsua库的实例，因此这个类是一个单例

公共功能(函数)

1）Endpoint() 　　　//默认构造函数

2）virtual ~Endpoint()//虚析构函数

3）Version libVersion() const//得到库的版本

4）void libCreate()　　//实例化pjsua应用程序。调用任何其他函数之前，应用程序必须调用此函数，以确保底层库被正确初始化。一旦此函数返回成功，应用程序必须在退出前调用libDestroy（）。

5）pjsua_state libGetState() const //获取库状态。返回库状态

6）void libInit(const EpConfig &prmEpConfig) //使用指定的设置初始化pjsua。所有设置都是可选的，并且在未指定配置时将使用默认值。请注意，在调用此函数之前必须调用create（）。

　　参数  prmEpConfig -端点配置

7）void libStart() // 在所有的初始化完成后，调用该函数，以便可以做其他检查设置。应用程序可以在init（）之后的任何时间调用此函数。

8）void libRegisterThread(const string &name)//将由外部或自身API创建的线程注册到库。请注意，每次调用此函数时，它将分配一些内存来存储线程描述，这只会在库被销毁时被释放。

　　参数name 要分配给线程的可选名称

9）bool libIsThreadRegistered()//检查该线程是否已经被注册到库中。需要注意的是此功能只适用于使用libRegisterThread（）注册的库的主线程与工作线程和外部/自身线程。

10）void libStopWorkerThreads()//停止所有工作线程

11）int libHandleEvents(unsigned msec_timeout)//对pjsua进行事件轮询，如果需要，可以阻塞调用者线程指定的最大间隔（以毫秒为单位）。如果它在pjsua_config结构里配置了工作线程（thread_cnt域），应用程序通常不需要调用这个函数，因为轮询将由这些工作线程来完成。如果EpConfig :: UaConfig :: mainThreadOnly启用，并从主线程调用此函数（默认情况下，主线程是调用libCreate（）的线程），此功能也将扫描并在列表中运行任何挂起的作业。

　　返回　　投票期间处理的事件数。负值表示错误，应用程序可以以（status = -return_value）方式检索错误。

　　参数  msec_timeout - 最长时间等待，以毫秒为单位。

12）void libDestroy(unsigned prmFlags = 0) //销毁pjsua. 建议使用应用程序在调用此功能之前执行正常shutdown（例如从SIP服务器注销帐户，终止预订订阅和挂断主动调用）.但是如果发现有活动会话，此函数将执行所有这些操作以终止活动会话。此功能将等待（block）几秒钟等待远程的回复。如果没有跟踪它的状态，Application.可以多次安全地调用此函数。

　　参数  prmFlags，  pjsua_destroy_flag 枚举值的组合

string utilStrError(pj_status_t prmErr) 检索指定状态代码的错误字符串。

参数 prmErr -错误代码。

13）void utilLogWrite(int prmLevel, const string &prmSender, const string &prmMsg)写一个日志消息

参数 prmLevel -日志详细程度（1-5）

prmSender -日志发送方。

prmMsg -日志消息。

14）void utilLogWrite(LogEntry &e) 写一个日志条目。

参数 e - 日志条目

15）pj_status_t utilVerifySipUri(const string &prmUri) 这是一个通用用函数，用于验证是否给出了有效的SIP URL。如果URL是有效的SIP / SIPS方案，则将返回PJ_SUCCESS

返回 PJ_SUCCESS成功，或相应的错误代码

参考 utilVerifyUri()

16）pj_status_t utilVerifyUri(const string &prmUri) 这是一个通用用函数，用于验证是否给出了有效的URL。与utilVerifySipUri（）不同，如果给出tel：URI，此函数将返回PJ_SUCCESS

返回 PJ_SUCCESS成功，或相应的错误代码

PJ_SUCCESS on success, or the appropriate error code.

参考 pjsua_verify_sip_url()

参数 prmUri - URL字符串

17）Token utilTimerSchedule(unsigned prmMsecDelay, Token prmUserData)

设定具有指定间隔和用户数据的定时器。当间隔时间到时，将调用onTimer（）回调。注意，回调可能由不同的线程执行，具体取决于是否启用了工作线程

返回 令牌识别定时器，可以用utilTimerCancel（）取消定时器

参数 prmMsecDelay -时间间隔，单位为毫秒

prmUserData - 任意用户数据，被回馈给应用程序在回调。

18）void utilTimerCancel(Token prmToken) 使用指定的定时器令牌取消先前指定的定时器

参数 prmToken -从以前的utilTimerSchedule（）调用返回的计时器令牌。

19）void utilAddPendingJob(PendingJob *job)

注册要由主线程执行的待处理作业的实用程序。如果EpConfig :: UaConfig :: mainThreadOnly为false，该作业将立即执行。

参数 job 工作类

20）IntVector utilSslGetAvailableCiphers() 获取SSL / TLS后端支持的密码列表。

21）void natDetectType(void) 这是一个在这个端点前面检测NAT类型的通用函数，一旦成功调用，此函数将异步完成，并在onNatDetectionComplete（）中报告结果.在检测到NAT并调用回调后，应用程序可以通过调用natGetType（）获取检测到的NAT类型。应用程序还可以在稍后再次调用natDetectType（）来执行NAT检测。注意，必须启用STUN才能成功运行此功能。

22）pj_stun_nat_type natGetType() 获取natDetectType（）函数检测到的NAT类型。

natDetectType（）已成功完成并且已调用onNatDetectionComplete（）回调函数后，此函数将仅返回有用的NAT类型。

异常：如果在检测过程中调用此函数，将引发PJ_EPENDING异常。

23）void natUpdateStunServers(const StringVector &prmServers, bool prmWait)更新STUN服务器列表。libInit（）必须在调用这个函数之前调用。

参数prmServers - STUN服务器数组尝试。端点将尝试解析并联系每个STUN服务器条目，直到找到可用的条目。每个条目可能是域名，主机名，IP地址，并且可能包含可选的端口号。例如：

“pjsip.org”（域名）

“sip.pjsip.org”（主机名）

“pjsip.org:33478”（域名和非标准端口号）

“10.0.0.1:3478”（IP地址和端口号）

prmWait - 指定函数是否应该阻塞，直到得到结果。在这种情况下，函数将在分辨率完成时阻塞，并且在该函数返回之前调用onNatCheckStunServersComplete（）

24）void natCheckStunServers(const StringVector &prmServers, bool prmWait, TokenprmUserData)  辅助函数，用于解析和联系每个STUN服务器条目（依次）以查找哪个可用。须先调用libInit（）

　　参考   natCancelCheckStunServers（）

　　参数 prmServers - STUN服务器数组尝试。端点将尝试解析并联系每个STUN服务器条目，直到找到可用的条目。每个条目可能是域名，主机名，IP地址，并且可能包含可选的端口号。例如：

“pjsip.org”（域名）

“sip.pjsip.org”（主机名）

“pjsip.org:33478”（域名和非标准端口号）

“10.0.0.1:3478”（IP地址和端口号）

 prmWait - 指定函数是否应该阻塞，直到得到结果。在这种情况下，函数将在分辨率完成时阻塞，并且在该函数返回之前调用回调函数。prmUserData - 任意用户数据要在回调中传回应用程序。

25）void natCancelCheckStunServers(Token token, bool notify_cb = false)取消与指定令牌匹配的待决STUN分辨率。

异常：如果没有匹配的PJ_ENOTFOUND或其他错误。

参数token -令牌匹配。 这个令牌给了natCheckStunServers（）

notify_cb -布尔值，用于控制是否为已取消的方案调用回调。 当调用回调时，结果中的状态将被设置为PJ_ECANCELLED。

26）TransportId transportCreate （ pjsip_transport_type_e type ， const TransportConfig ＆ cfg ） 根据指定的设置创建并启动新的SIP传输。

返回传输ID。

参数type -传输类型。cfg -传输配置。

27）IntVector transportEnum （ ）

枚举系统中当前创建的所有传输。

此函数将返回所有传输ID，然后应用程序可以调用transportGetInfo（）函数来检索有关传输的详细信息。

返回 传输ID数组。

28）TransportInfo transportGetInfo （ TransportId id ）

获取有关传输的信息。

返回 交通信息

参数 id - 运输ID。

29）void transportSetEnable （ TransportId id ，bool enabled ）

禁用传输或重新启用它。

默认情况下，传输始终在创建后启用。 禁用传输不一定关闭套接字，它只会丢弃传入的消息，并阻止传输被用于发送传出的消息。

参数id -传输ID。

enabled -启用或禁用传输。

30）void transportClose （ TransportId id ） 关闭传输。

系统将等待所有事务关闭，同时防止新用户使用传输，并在其使用次数达到零时关闭传输。

参数id -传输ID。

31）void transportShutdown （ TransportHandle tp ）

启动此传输句柄的正常关闭程序。

在正常关闭初始化后，传输获取不到新的引用。 然而，当前使用传输的现有对象仍然可以使用该传输来发送和接收数据包。 所有的对象释放对该引用后传输将立即销毁。

注意：从回调onTransportState（）获取句柄后，应用程序通常会使用此API。

参数tp -传输句柄。

32）void hangupAllCalls （ void ）

终止所有呼叫

这将启动所有当前活动呼叫的呼叫挂断。

33）void mediaAdd （ AudioMedia ＆ media ）

将媒体添加到媒体列表。

参数media -要添加的媒体

34）void mediaRemove （ AudioMedia ＆ media ）

从媒体列表中删除媒体。

参数media -要移除的媒体

35）bool mediaExists （ const AudioMedia ＆ media ） const

检查媒体是否已添加到媒体列表。

返回 如果添加了媒体，则为真，否则为false。

参数media -要检查的媒体

36）unsigned  mediaMaxPorts （ ） mediaMaxPorts获取媒体端口的最大数量

返回 会议桥中媒体端口的最大数量。

37）unsigned  mediaActivePorts （ ） mediaActivePorts

获取桥活性介质端口的当前数目

返回会议桥中媒体端口的最大数量

38）const AudioMediaVector ＆ mediaEnumPorts （ ） mediaEnumPorts

枚举所有媒体端口。

返回 媒体端口列表。

39）AudDevManager ＆ audDevManager （ ）

获取音频设备管理器的实例。

返回 音频设备管理器。

40）VidDevManager ＆ vidDevManager （ ）

获取视频设备管理器的实例。

返回 视频设备管理器。

41）const CodecInfoVector ＆ codecEnum （ ）

枚举所有支持的编解码器在系统中。

返回 编解码器信息数组。

42）void codecSetPriority （ const string＆ codec_id ，pj_uint8_t priority ）

更改编解码优先级

参数codec_id -编解码器ID，它是唯一标识编解码器的字符串（如“speex / 8000”）。

priority -编解码器优先级0-255，其中0表示禁用编解码器。

43）CodecParam codecGetParam （ const string＆ codec_id ） const¶

获取编解码器参数

返回 编解码器参数。 如果没有找到编解码器，则会抛出错误 。

参数codec_id - 编解码器ID。

44）void codecSetParam （ const string＆ codec_id ， const CodecParam param ）

设置编解码器参数

参数 codec_id - 编解码器ID。

param -编解码器参数设置。 设置为NULL将编解码器参数重置为库默认设置。

45）const CodecInfoVector ＆ videoCodecEnum （ ）

枚举所有支持的视频编解码器在系统中。

返回  视频编解码器信息数组。

46）void videoCodecSetPriority （ const string＆ codec_id ，pj_uint8_t priority ）

更改视频编解码优先级

参数codec_id - 编解码器ID，其是唯一标识编解码器的字符串（例如“H263 / 90000”）。 有关详细信息，请参阅pjsua手册或pjmedia编解码器参考。

priority - 编解码器优先级0-255，其中0表示禁用编解码器。

47）VidCodecParam getVideoCodecParam （ const string＆ codec_id ） const¶

获取视频编解码器参数。

返回

编解码器参数。 如果没有找到编解码器，则会抛出错误 。

参数

  • codec_id -

编解码器ID。

48）void setVideoCodecParam （ const string＆ codec_id ， const VidCodecParam ＆ param ）

设置视频编解码器参数。

参数

  • codec_id -

编解码器ID。

  • param -

编解码器参数设置。

49）void resetVideoCodecParam （ const string＆ codec_id ）

将视频编解码器参数重置为库默认设置。

参数

  • codec_id -

编解码器ID。

50）virtual void onNatDetectionComplete （ const OnNatDetectionCompleteParam ＆ prm ）

端点完成使用natDetectType（）启动的NAT类型检测时的回调。

参数

  • prm -

包含检测结果的回调参数。

51）virtual  void onNatCheckStunServersComplete （ const OnNatCheckStunServersCompleteParam ＆ prm ）

当Endpoint完成执行调用libInit（）或调用natCheckStunServers（）或natUpdateStunServers（）时启动的STUN服务器检查时的回调。

参数prm -回调参数

52）virtual  void onTransportState （ const OnTransportStateParam ＆ prm ）

传输状态发生变化时调用此回调。

参数prm -回调参数

53）virtual  void onTimer （ const OnTimerParam ＆ prm ）

计时器触发时回调。

计时器由utilTimerSchedule（）调度 。

参数prm -回调参数

54）virtual  void onSelectAccount （ OnSelectAccountParam ＆ prm ）

应用程序可以使用此回调来覆盖用于处理传入消息的帐户。

最初，使用的帐户将由图书馆自动计算。 如果应用程序没有实现此回调，则该初始帐户将被使用，或者从此回调返回时应用程序设置无效的帐户。

请注意，目前需要帐号分配的传入消息是INVITE，MESSAGE，SUBSCRIBE和未经请求的NOTIFY。 这个回调可以在SIP事件本身的回叫之前被调用，即：来电，寻呼机，订阅或者非请求事件。

参数 prm - 回调参数

 公共静态功能

55）static Endpoint ＆ instance （ ）

检索端点的单例实例。

4.7.2 端点配置

Endpoint
struct pj::EpConfig
#include <endpoint.hpp>

endpoint配置

公共功能

　　void readObject（const ContainerNode＆node）

　　　　从容器读取此对象。

　　　　参数

　　　　•node - 要从中写入值的容器。

　　void writeObject（ContainerNode＆node）

　　　　将此对象写入容器。

　　　　参数

　　　　　　•node - 要将值写入的容器。

公有成员

　　UaConfig uaConfig

　　　　UA配置

　　LogConfig logConfig

　　　　记录配置。

　　MediaConfig medConfig

　　　　媒体配置

媒体

struct pj::MediaConfig

此结构描述媒体配置，在调用Lib :: init（）时指定。

从pj :: PersistentObject继承

记录

struct pj::LogConfig

记录配置，可以（可选）在调用Lib :: init（）时指定。

从pj :: PersistentObject继承

class pj::LogWriter

用于编写日志消息的界面

应用程序可以继承此类并在LogConfig结构中提供它，以实现自定义日志写入工具。

公共函数

virtual ~LogWriter（）

析构器

virtual void write（const LogEntry＆entry ） = 

写一个日志条目。

struct pj::LogEntry

包含由LogWriter写入的日志条目的数据。

用户代理

struct pj::UaConfig

SIP用户代理相关设置。

从pj :: PersistentObject继承

回调参数

struct pj::OnNatDetectionCompleteParam

Endpoint :: onNatDetectionComplete（）回调的参数。

struct pj::OnNatCheckStunServersCompleteParam

对Endpoint :: onNatCheckStunServersComplete（）回调的参数。

struct pj::OnTimerParam

端点::的OnTimer（）回调的参数

struct pj::OnTransportStateParam

端点:: onTransportState（）回调的参数

struct pj::OnSelectAccountParam

端点:: onSelectAccount（）回调的参数

其他

struct pj::PendingJob
PJSUA2开发文档--第四章 端点ENDPOINT

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