场景：在linux A 上执行Linux B上的shell脚本和命令
步骤1.设置ssh免登陆
1.SSH无密码登录
# 本地服务器执行（A机器）：生成密钥对
ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa
cp ~/.ssh/id_dsa.pub authorized_keys
如果有邮箱的话，使用
ssh-keygen -t rsa -C anl@163.com
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
然后使用winscp或者fileziall之类的文件传输，将authorized_keys上传到B上
# 远程服务器执行（B机器）：用公钥给远程机器授权，首先需要将本地公钥拷贝到远程服务器上,远程机器授权全后，可以删除公钥
cat authorized_keys >> ~/.ssh/authorized_keys
操作完以后，A机器就可以无密码SSH到B机器上了
步骤2.执行具体命令
ssh root@192.168.56.2 "sh /root/test.sh"
另外免密码登陆还有以下两种方式：
方法1：sshpass
（1）安装sshpass:
unbuntu系统：apt-get install sshpass
centos系统：
方法1：
cd mytools_tmp/
wget http://download.opensuse.org/repositories/home:Strahlex/CentOS_CentOS-6/home:Strahlex.repo
yum install sshpass
或者方法2：curl -O -L http://downloads.sourceforge.net/project/sshpass/sshpass/1.05/sshpass-1.05.tar.gz && tar xvzf sshpass-1.05.tar.gz && cd sshpass-1.05 && ./configure && make && sudo make install
或者方法3：
wget http://download.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
rpm -ivh epel-release-6-8.noarch.rpm
yum --enablerepo=epel -y install sshpass
mac 系统：
brew install https://raw.github.com/eugeneoden/homebrew/eca9de1/Library/Formula/sshpass.rb
(2)使用sshpass 和scp复制文件到ftp，比如ftp的用户名为test,密码123456
sshpass -p "123456" scp -v files.zip $ftp_server/$ftp_pass
此处需要说到一点，一个我遇到的问题：我在jenkins slave的mac机器上安装了sshpass，在mac机上执行sshpass 和scp传文件是没有问题的，但是我在jenkins master的centos系统上，调用位于jenkins slave机器上（Mac机）的sshpass就会提示命令找不到 ！！！！ 如何解决这个问题呢？ 方法是：在jenkins slave 的mac机器上使用which sshpass查找sshpass命令的路径，比如我的显示的是/usr/local/bin/sshpass， 那么调用时直接写这个路径（换句话，就是设置到环境变量中，调用时提前执行source 环境变量文件）
方法2：使用expect 脚本来自动输入密码
该方式主要是为了截获界面输出，expect用于自动化地执行linux环境下的命令行交互任务，例如scp、ssh之类需要用户手动输入密码然后确认的任务。有了这个工具，定义在scp过程中可能遇到的情况，然后编写相应的处理语句，就可以自动地完成scp操作了。
（1）设置脚本expect_scp脚本，传入参数包含：主机 用户名 密码 源文件路径 目的文件路径
#!/usr/bin/expect
set timeout 10
set host [lindex $argv 0]
set username [lindex $argv 1]
set password [lindex $argv 2]
set src_file [lindex $argv 3]
set dest_file [lindex $argv 4]
spawn scp $src_file $username@$host:$dest_file
expect {
"(yes/no)?"
{
send "yes\n"
expect "*assword:" { send "$password\n"}
}
"*assword:"
{
send "$password\n"
}
}
expect "100%"
expect eof
备注：以上脚本第一行，指定了expect的路径，与shell脚本相同，这一句指定了程序在执行时到哪里去寻找相应的启动程序。
如果将以上脚本保存为expect_scp文件，则在shell下执行时需要按以下的规范来输入命令：
./expect_scp 192.168.75.130 root 123456 /root/src_file /root/dest_file
出错解析：
（1）如果出现了报错：
/usr/bin/expect: bad interpreter: No such file or directory
原因时没有安装expect，解决办法如下：
yum install tcl-devel
yum install expect
（2）但是按照上面的脚本，会出现上传文件大小不一致的问题，
解决方法：
set timeout -1
参考：https://blog.csdn.net/ashic/article/details/46914589
备注：以上过程第一次的时候上传文件会上传不上，那是应为没有确认永久添加主机，第一次，先执行下ssh $user@$host,看到询问是否永久添加主机，输入yes，以后就不需要了，如下:
参考：http://blog.csdn.net/nfer_zhuang/article/details/42646849
结束！