1. 下载 JDBC driver for MySQL
下载链接： https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/
下载成功后，解压缩，得到 mysql jdbc jar 包，最好是将 jar 包防止在 sql developer 安装目录的 jlib 子目录下
2. 配置 sql developer
打开 sql developer， 点击工具—> 首选项 ->数据库->第三方 JDBC 驱动程序
点击添加条目，找到存放的 mysql jdbc 驱动的 jar 包，添加。
3. 建立连接
与 oracle 类似，选择 mysql 选项进行配置。